FJ_Sanchez, te estas dejando de lado par, igual que un servo a mayor rueda menor par por lo que menos fuerza y menos aceleración.

En los servos una revolución son 360º así que es una regla de tres sencilla.

Te he visto rápido ahí!

Supongo que la única forma de montar una rueda normalita (no más de 12-14cm de diámetro) será buscar muchas rpm y un pas más o menos de 2Kg/cm o así... ahora la cosa es buscarlo y que no cueste mucho...

A ver si podeis aconsejar algo y si alguien sabe algo de cómo funciona el tema del par, los Kg/cm y cómo hacer un cálculo aproximado.

saludos!

FJ_Sanchez, un par de 2kg/cm significa que a 1cm de palanca realiza una fuerza de 2kg. Por lo que a 2cm de distancia realiza una fuerza de 1kg.

Estoy pensando que igual es mas fácil calcularlo por conservación de la energía.

http://www.copal-de.com/PDFs/HG16-030.pdf

Mira a la gráfica de ese datasheet que te da la relación del par y la velocidad.

Tu par es el (coeficiencete de rozamiento)*(m*g)*(radio). El coeficiente de rozamiento ponlo para el valor máximo que creas que te vas a encontrar, puedes calcularlo de forma experimental dejandolo caer sobre un plano inclinado.

Si es lineal (no lo sé), te pintas en un eje la escala de tu velocidad con la máxima, en el otro eje el par con el máximo, tiras la línea entre los dos puntos y ya te puedes hacer una idea.

Podrías explicar eso de conservación de la energía y el par, ya que si sólo nombras y no lo explicas los que sabemos menos no nos enteramos x_x. Así tenemos post de más de una línea y son más interesantes para todos.

Gracias.