Yo también tengo una gran duda sobre los motores, que parametros se deben tener en cuenta para la elección de estos, porque a priori, creo que todos disponemos de pocos datos... lo que queremos es tener un vehículo veloz (o al menos que le podamos reducir la velocidad si queremos menos) pero todos lo queremos rapidos. Por otro lado el peso que tenemos no suele ser muy grande, el de las batarías que suele ser el mismo para todos aprox. , por lo tanto en que regirnos para la elección de motores? uno que sea suficientemente rápido (mucho, jeje) y que pueda con un máximo de 5kg de peso, a partir de ahí hay una gran gama de motores de continua, ya que la alimentación influye. Generalmente los de 7.2 a 12v son los que se suelen usar, pero...sigue habiendo una gama grande, en donde mi mayor dificultad se centra en como fijarlos al chasis del vehículo, ya que muchos vienen sin soporte de fijación (no como los servos que estan muy bien para eso) por lo tanto, alguien puede ayudarme en este mar de dudas?

Los parámetros que definen un motor son principalmente:
Mecánicos:
- Dimensiones
- Diámetro del eje
- Relación del Par (generalmente cambia con la tensión de alimentación)
- Velocidad de rotación (tb suele cambiar con la tensión de alimentación)

Eléctricos:
- Tensión de alimentación máx.
- Consumo sin carga.
- Consumo en bloqueo.

Creo que no me dejo ninguno...

S2

Ranganok Schahzaman

Bueno a mi me gustaría saber algunas cositas más sobre los motores, ya que es una de las cosas que más me pierden.

Los motores de DC más o menos lo tengo claro, pero aún no estoy seguro. Pongamos un ejemplo, yo tengo unos motores de 7.2V 291rpm (son estos). Haciendo cuentas me sale que con unas ruedas de 8.16cm de diametro (las de los lego) tendrían una velocidad de 1.24m/s, pero claro aquí no he tenido en cuenta el peso que tienen que llevar porque no se cómo afecta el peso en las revoluciones y tal... si alguien me puede ayudar un poco.

Por otro lado están los servos, que en principio tengo entendido que solo sirven para mover un cierto ángulo (salvo que los truques). Si los trucas, ¿cómo calculas las rpm? He visto que en algunos te ponen los segundos por 60º, supongo que con eso puedo sacar la equivalencia, ¿no?

Por último, a ver si podeis recomendar algún motor para un robot velocista (Ranganok, se que tu estás persiguiendo los 3m/s) que sea rápido, por lo menos para superar los 2 m/s.

Saludos!

FJ_Sanchez, los motores que usas son de 291rmp en vacio (sin carga) y con un par de 3,9 Kg/cm. Para saber cuanto van a correr lo mejor que puedes hacer es cargarlos con el peso que van a tener y medir.

En los servos una revolución son 360º así que es una regla de tres sencilla.

Sobre los motores para velocista, todavía no he llegado a la decisión de qué componentes elegir. Todavía estoy con el análisis de fuerzas.

S2

Ranganok Schahzaman.