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Hola
Necesito un dispositivo electromecanico que, instalado en un robot, permita soltar anclajes en un momento dado...
Una pinza seria ideal pero si es controlada por servos, no quiero que el servo este trabajando media hora, manteniendo la posicion cerrada y en el momento puntual de "soltar amarras" actuar. Creo que consumiria bateira innecesariamente, no?
Hay algun otro dispositivo que este en reposo y actue "instantanemaente" ?
No me importa que en el momentode actuar consuma "mucho", lo que prefiero es que que no este consumiendo en reposo...
gracias!
un saludo
Cuando la pinza esta cerrada, solo tiene que mantener la posicion o tambien la prasion? Si tiene que mantener la presion estara continuamente ejerciondo fuerza y eso es un trabajo constante y por tanto un consumo constante. En el caso de que solo tengas que mantener la posicion, el servo se quedaria en la posicion de "pinza cerrada" y no consumiria nada a menos que alguna fuerza intentase abrirlo.
Cuando la pinza esta cerrada, solo tiene que mantener la posicion o tambien la prasion?
Pues un poco de fuerza ha de hacer para que el posible traqueteo del terreno no mueva el "equipaje" y este mueva al servo que lo atrapa...
Creo que lo que buscas lo puedes conseguir con una pinza que dispongo de un muelle que tenga la suficiente fuerza para amarrar la pieza que necesitas. Conseguido esto solo tendrás que disponer de un servo con la suficiente fuerza para que venza la fuerza del muelle y tu amarre se habrá soltado. De esta manera solo gastas energía a la hora de soltar, bueno un poco más ya que tienes que vencer la fuerza del muelle, pero te evitas tener que estar consumiendo energía constantemente.
Buena idea! si señor!
gracias
