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Buenas tardes
A ver si me podéis echar una manilla... Necesito hacer un bumper similar al de esta página web. La parte electrónica la sabría hacer sin problemas, en lo que no soy tan diestro es en la parte mecánica. ¿Me recomendáis algo?
Como os comenté, he dejado de lado la parte mecánica por ahora y he hecho el circuito, el código del Arduino y el código del ordenador que lee el sensor visto desde un punto de vista global.
El circuito electrónico es el de la foto que sigue. Esto es el código del Arduino.
unsigned char state0, state1;
void setup() {
Serial.begin(19200);
for (int i=0; i<13>=2; i--) {
state0 = state0 << 1;
if (!digitalRead(i)) state0 = state0 | 1;
}
Serial.write(state0);
delay(20);
state1 = 1;
state1 = state1 <<1>=8; i--) {
state1 = state1 << 1;
if (!digitalRead(i)) state1 = state1 | 1;
}
Serial.write(state1);
delay(20);
}
}
Me he hecho un componente software que usa esto. Me ha quedado de puta madre todo menos el hardware. El Lunes intentaré colgar una foto para que veáis lo feo que es. 🙂
Ahora cuando se le da un golpecito a robex, dice "acho, ten cuidado". jeje
