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Conectar potenciometro a eje motor

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joviwap
Respuestas: 301
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(@joviwap)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Hola a todos,

Estoy montando un siguelineas sniffer, para los que no sepan lo que es, es un tipo triciclo.

El problema que tengo es que quiero conectar un encoder rotativo de 0º a 300º grados al eje de dirección del robot y para ello he montado un potenciometro estandar como el que se ve en la imagen haciendo un agujero (está bastante centrado) y que presiona el eje y no resvala a menos que se llegue al final de la carrera del poyenciometro

potenciometro smt

Esto tiene dos problemas:
- Me gustaría que no resvalase nunca, ya que sino pierdo la referencia, aunque esto no me preocupa demasiado porque pretendo solucionarlo con el contro.
- El potenciometro está bastante duro y me frena un poco el motor.

Alguien tiene alguna experiencia al respecto o alguna recomendación?

Muchas gracias y un saludo.

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8 respuestas
joviwap
Respuestas: 301
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(@joviwap)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Me ha convencido tu segunda opción Heli, mañana voy a intentar destripar un par de potenciometros a ver que pasa, si no puedo con estos que tengo veré a ver otros tipos mas faciles de desmontar.

Ya os contaré que tal a ido la aventura.

Un saludo.

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juanjo
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(@juanjo)
Ardero
Registrado: hace 18 años

De que valor estás usando los potenciometros?

Yo tengo por aquí de varios tipos por si te puede servir alguno.

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juanjo
Respuestas: 451
(@juanjo)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Te adjunto algunas imgenes de uno que va muy bien, el problema es como acoplas el eje.

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joviwap
Respuestas: 301
Topic starter
(@joviwap)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Bueno, gracias a todos por vuestra ayuda.

Creo que ya lo tengo solucionado, al final destripando el potenciometro a quedado bastante bien. Mañana you a tomar medidas desde el eje y si todo funciona tan bien como estando dentro lo daré por bueno y al siguiente punto.

Un saludo.

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