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Hola a todos,
Estoy montando un siguelineas sniffer, para los que no sepan lo que es, es un tipo triciclo.
El problema que tengo es que quiero conectar un encoder rotativo de 0º a 300º grados al eje de dirección del robot y para ello he montado un potenciometro estandar como el que se ve en la imagen haciendo un agujero (está bastante centrado) y que presiona el eje y no resvala a menos que se llegue al final de la carrera del poyenciometro
Esto tiene dos problemas:
- Me gustaría que no resvalase nunca, ya que sino pierdo la referencia, aunque esto no me preocupa demasiado porque pretendo solucionarlo con el contro.
- El potenciometro está bastante duro y me frena un poco el motor.
Alguien tiene alguna experiencia al respecto o alguna recomendación?
Muchas gracias y un saludo.
Me ha convencido tu segunda opción Heli, mañana voy a intentar destripar un par de potenciometros a ver que pasa, si no puedo con estos que tengo veré a ver otros tipos mas faciles de desmontar.
Ya os contaré que tal a ido la aventura.
Un saludo.
De que valor estás usando los potenciometros?
Yo tengo por aquí de varios tipos por si te puede servir alguno.
Te adjunto algunas imgenes de uno que va muy bien, el problema es como acoplas el eje.
Bueno, gracias a todos por vuestra ayuda.
Creo que ya lo tengo solucionado, al final destripando el potenciometro a quedado bastante bien. Mañana you a tomar medidas desde el eje y si todo funciona tan bien como estando dentro lo daré por bueno y al siguiente punto.
Un saludo.