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Hola, estoy metido en el diseño de un micro-mouse y ahora que he llegado a la fase de diseño del sistema de motores he pensado que estaria bien conocer mas tipos de etapas de potencia. Me gustaria saber que circuitos os montais los demas en vuestras etapas de potencia, para regular distintas veocidades o sentidos de giro de los motores y demas. Por ejemplo los sistemas que usan un servo conectado a una resistencia variable, un potenciometro, y que se usan en Radio Control, o un sistema con reles o transistores, tambien los sistemas con integrados como el L293D, esas cosas, para que conozcamos mas variedad de sistemas.
CJ
technik, Te has planteado hacer el micromouse con motores paso a paso? Te va a ser mucho + facil q meter un motor DC con el encoder.
Suerte!
La verdad es que me lo plantee, pense en usar motores paso a paso y usar servos trucados, pero al final me decidi a hacerlo con motores DC por 2 razones: la primera es el espacio y la segunda el dinero, en resumen la cosa es que voy a usar dos motores DC de buenas prestaciones que llevan un tiempo rodando por mi taller y que ademas son muy compactos. De hecho es posible que no utilize encoder.
De todas formas lo del micromouse ha sido solo el proyecto que me ha dado la idea de abrir este tema, por que creo ke de las respuestas se pueden beneficiar muchos foreros
Cj
Pues yo creo que te va a ser muy difícil hacer un micromouse sin encoders. No vas a poder calcular la posición del robot con exactitud.
Respecto a los motores paso a paso los hay muy compactos y económicos, no necesitas reducción y encima te ahorras en encoder que suele ser muy caro. En contrapartida tienes que un motor DC es mucho mas rapido y tiene mejor par que un paso a paso.
Yo insisto en que uses un paso a paso 😉 😉
hmmm....volvere a estudiar con mas detenimiento la opcion de un paso a paso, aunque un encoder basado en cny70 o en escobillas no es demasiado complicado. Por supuesto no hay comparacion con el control que te da un paso a paso, pero es cuestion de pensarlo con mas detenimiento. Para unos motores DC quizas no estaria mal usar un integrado para controlarlos, siempre que no importe que se nos coma algun voltio, no? 😆
Otra alternativa seria montar un sistema de transistores...pero esto tambien hay que diseñarlo trankilamente
