wee,

lo de los newtons nunca lo he entendido porque eso que te dice.. 1N = a 1 kilo cayendo desde una altura de 1mtr.. jejejeje lo mismo hay que poner la mano y que te caiga el kilo pa saber la fuerza que hace xDDDDDD

lo de los gr/cm es mas facil de hacerse una idea.. si pone 1kg/cm significa que el motor es capaz de levantar 1kg con una palanca de 1cm de largo partiendo desde el centro de su eje.. por lo tanto si pones una palanca de 10cm.. el motor sera capaz de mover 1kg/10=100gr y tal... lo de la palanca vale igual para el radio de una polea o un engranaje.. a mas radio mas fuerza se pierde. enga suerte!

Ey gracias, pero ahora tengamos en cuenta que aunque la transmisión del motor se hace a un engranaje, el desplazamiento - a través de un eje - se realiza de forma lineal. Por lo tanto como puedo saber que par necesito para mover esa masa a una velocidad (lineal) x? Esto me supera...

es sactamente lo mismo... piensa en una polea que tira de un cable... si cuelgas el peso en el cable, resulta que se esta desplazando linealmente pero es la polea la que tira y como resulta que el motor gira.. lo que te interesa es la fuerza que es capaz de hacer ese motor con un radio de polea determinado..

El calculo que necesitas es bastante complejo, es todo un tema de ingeniería.
Lo primero que necesitas es conocer la dinámica de tu sistema. Si lleva piñones y husillos el factor de reducción. También necesitas saber el coeficiente de rozamiento del sistema (o el par resistente por rozamiento en el lado del motor). Si vas a movera algo que forme un ángulo con la horizontal tendrás que vencer la fuerza de la gravedad, necesitas la masa y el ángulo para saber la fuerza resistente. Por último tienes que saber que aceleración quieres aplicarle al sistema, para lo que necesitas conocer la masa, si quieres poca te saldrá un motor pequeño, si quieres mucha grande.
Este documento te podría ayudar:
http://www.automationdirect.com/static/ ... /appxa.pdf