Hola soy nuevo en este foro y mi pregunta va con respecto a un brazo que vi en esta pagina https://www.kickstarter.com/projects/ufactory/uarm-put-a-miniature-industrial-robot-arm-on-your " onclick="window.open(this.href);return false; ... Me causo curiosidad y lo hice en solidworks pero veo y no esta igual.. La pregunta es que porque los eslabones son curvos ya que en el dibujo q hice todo lo hice recto y me funciono.. que criterio hay para que sean asi.. y donde puedo encontrar informacion sobre eso o algunos ejemplos.. Gracias de Antemano =D