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Tengo un motor con reductora la cual posee un eje de 2 mm de diametro con una cara plana. Alguien sabe como puedo acoplar una rueda a este eje? O alemenos algun casquillo o rueda que se pueda adaptar. He estado mirando en superrobotica.com pero todo lo que tienen es para ejes de 5 mm.
No, es metal color amarillo oro, parecido al bronce, ese es el metal del cual estan hechas muchas de las poleas que usan los motores.
Tambien se puede hacer con hierro o cualquier metal ya que todos los metales al calentarlos se dilatan.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es
Buenas,
Buscando he encontrado éste post y algún otro, pero quizas éste título es el que mejor define mi problema.
No tengo ni idea de mecánica, y me gustaría unir un eje de un motor de 6mm a una rueda. Para empezar no se como unir nada a una rueda, ya que solo traen un agujero en el que dificilmente se puede fijar algo a priori, además los diferentes tipos no los entiendo: plain bore, roller bearing,...
He visto unos hubs que unen el eje del motor conun prisionero y luego dispones de varios agujeros para fijarlos a una superficie plana, dichos agujeros no vienen en ninguna rueda que no sea de juguete. Un ejemplo:
http://www.pololu.com/catalog/product/1083
En particular quiero unir éste motor:
http://es.rs-online.com/web/p/motores-dc-con-caja-reductora/3636674/
a ésta rueda (o alguna otra parecida):
http://es.rs-online.com/web/p/ruedas/0400081/
Los robots pioneer vienen fijadas las ruedas con ésto:
http://es.rs-online.com/web/p/bosninger/0814843/
Pero no se como funciona exactamente, creo que necesito algún acoplo en el eje del motor con un prisionero y que tenga rosca en el otro extremo para la fijación.
¿¿Alguien me puede dar alguna idea de como fijar una rueda de ese tamaño a un eje de un motor (en éste caso de 6mm)?? Muchas gracias.
Con una rueda de este tamaño y peso (la tipica de las carretillas de almacen) imagino que no será un dispositivo ligero por lo que acoplar la rueda directamente al eje de un motor como ese lo veo poco adecuado.
lo suyo es montar la rueda en un eje con sus rodamientos, etc, etc... de manera que puedas cargar todo el peso que haga falta y despues el motor actue sobre dicho eje con algún sistema de cadena, correa o similar.
Casualmente conservo unas fotos de un proyecto de una plataforma con esas ruedas, es de nuestro compañero cmelendo.
Buf, si vas a usar unas ruedas tan grandes (260mm) as a tener que currarte un poco mas la mecánica...
El motor que ha escogido, aunque te cuadre en velocidad y par, no esta preparado para soportar directamente en el eje ese tipo de ruedas. Solo soporta una carga radial de 30N (~3Kg) miestras que la rueda esta diseñada para 150Kg. Solo la rueda ya pesa 1Kg!!
Lo solución mas corriente sería montar las ruedas encasquilladas en sus propios ejes. Estos ejes sujeos al chasis con rodamientos. Sobre estos ejes (de 20mm, el diámetro del taladro de la rueda) se montan poleas para correa dentada. Entonces la correa dentada engranaría en otra montada sobre el eje del motor de 5mm de diámetro.
De esta forma independizas los esfuerzos de la suspensión (el peso del chasis lo soportán los rodamientos de la rueda) y los esfuerzos de tracción. El motor solo soportaría esfuerzos de tracción, los rodamientos y la rueda los de tracción y suspensión.
Edito: coño furri, escribes mas rápido que yo!!!
Muchas gracias por la info, había olvidado realizar la descomposición de fuerzas aplicadas sobre el eje y no calculé la radial que comentas.
Ahora ya tengo claro que tengo que fijar el motor a la plataforma y con una correa (o sin correa con rodamientos) mover el eje que irá sujeto a la rueda. Las dudas ahora son: como fijo el eje a la rueda? como incluyo un engranaje en el eje para evitar que éste se mueva?
La otra duda es como incluir un encoder en éste motor, ya que he visto encoders en RS per no se como fijan en el motor.
Igualmente, el eje del motor, hay que sacar un engranaje que enganche al eje de la rueda, pero tampoco veo ninguna pieza que lleve un prisionero para atornillar al eje y lleve el engranaje para engancharlo con una correa.
La foto esa que has incluido es muy interesante, ¿conoceis algún proyecto de éste tipo en el que indiquen los materiales que han utilizado y como se monta? Solo por hacerme una idea de como lo hacen otros y que piezas utilizan. No es facil lo que quiero hacer por lo que veo.
Muchas gracias por la ayuda.