hay que fomentar la fabricación de la mayoría de las piezas mecánicas de nuestros robots.

El que no sepa fabricar cualquier pieza que me lo pregunte, yo le contestare como se fabrica.

Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es

Lo malo de fabricar piezas es que requiere herramienta especializada que no sale rentable obtener para uno o dos bots

Jm en eso puedes estar equivocado. Seguramente todo el mundo tiene el problema de las herramientas pero y si te dijera que hacer un casquillo como ese solo requiere una herramienta como el macho de roscar???

La idea seria la siguiente. Cojes una barra de aluminio, nylon etc ( he dicho barra no tubo ,atentos)

A este tubo se le hace un agujero tan grande como el eje del motor, justo en el cento. Acto seguido se busca un tornillo largo para crear un tronillo prisionero que permita sujetar el eje de forma consistente y de perpendicularment se hace otro agujero del tamaño del tornillo y con el macho de roscar se crea la rosca.

Para unir la rueda luego solo se necesitan otros 2, 3 o 4 tornillo y en el lado opuesto al agujero del eje se hacen tantos agujeros como tornillos necesites y del tamaño de estos tornillo y con el macho de roscar se crean las roscas y vuala un casquete para ruedas casero y con solo una herramienta algo exotica.

Puede que sea algo lioso asi que en poco colgare unos bocetos para que quede claro esto de como crear casquetes con una sola herramienta y quien sabe puede que hasta que haga un manual 😀 😀 😀

Pues como lo prometido es deuda aqui os dejo un esquema de como hacer un casquillo para una rueda. Seguramente hare un tutorial con fotos cuando tengo algo de tiempo y encuentre algun sitio en Barcelona donde vendan barras de aluminio del tamaño que quieras y sino lo hago con nylon si lo encuentro

Me a quedado demasiado grande aunque como es estrecho no deforma la pagina jejejeje