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Hola, después de innumerables vueltas por el foro, aún no me decido entre estas dos opciones para mi robot de sumo. Podría conseguir 4 servos de 15 kg/cm @ 6 V a un precio razonable (los cuales trucaría para rotación continua). Por un precio también muy razonable como todos sabeis en el alcampo/carrefour puedes encontrar taladros de batería a bajo precio: dos motores dc con reducción + baterías. La pregunta es: con cual de estas opciones tendría más fuerza mi robot?
La cosa es que los servos especifican 15 kg/cm a 6 V y los motores DC con reducción, por ejemplo en http://www.superrobotica.com/Motores.htm especifican "MOTOR DC REDUCTOR 7,2 V 291 RPM 3.9 kg/cm".
¿¿¿ Sólo 3.9 kg/cm siendo bastante más grandes que los servos ??? no lo entiendo. (se supone que los servos son lo mismo, motor DC + reducción + electrónica de control).
Otra de mis dudas es que si elimino la electrónica de control del servo, y saco simplemente 2 cables del motor DC para controlarlo con puente H normalmente, perdería fuerza?
Saludos y Gracias.
bueno gracias por las respuestas, supongo que será eso, la reducción lo que hace que un motor mucho más pequeño (el del servo) tenga más torque que uno de los motores de la web de superrobotica. De hecho he hecho las cuentas, y un servo de estos de 15 kg, a 6 V, da 71 rpm, el motor da 291. Menos revoluciones = más reducción = más torque. La duda que me queda es el torque que tendrá un taladro de batería. Lo único que he encontrado es que un taladro de batería de la marca Bosch, 9.6 V, tiene un torque de 24 N.m (Newton . metro supongo); aunque no logro encontrar la equivalencia entre N.m y Kg/cm
Fuerza= masa x acceleracion, supongo ke esa es la equivalencia ,los metros se pasana cm y listos
Ya he encontrado la equivalencia, 24 N.m = 244 kg/cm. Eso ya sí es una notable diferencia entre motores + reducción. Si los taladros del alcampo dan ese torque me compro dos jeje.
Seguramente los taladros de alcampo te darán menos torque, pero más que los servos, la cuestión es que el consumo de los servos tampoco será el tan elevado como el de los taladros, que tienen unos picos muy altos, y lo digo por propia experiencia...
Yo que tu le pondria motores de gasoil, jajajajajajajaja
Si es que eres muuu burrro , que estaras contruyendo ahora, a ver si pones unas fotos para ir viendo a la criatura.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA
www.robotika.xbot.es
