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Buenas, quiero construir un siguelíneas acoplando un motor y un servo para el giro de la rueda, todo en esta última que girará en función de las lecturas de los CNY. He visto un servo con un torque de 3Kg*cm pero me pregunto si será suficiente para hacer girar la rueda, considerando que el peso del robot es de unos 3.5 kg, o tendría que irme a uno de de 6kg? que me decís?
Chispon, para calcular cuanto necesitas monta la base con las ruedas, ponle encima peso suficiente para completar el peso final del robot. A partir de aquí ata una cuerda a la base y el otro extremo dejalo caer por el borde de la mesa, Ata pesas al extremo que cae por el borde hasta el punto en el que un gramo más haría que el robot se moviera, ese es el peso que necesitarás mover con los motores (a partir de aqui y con la longitud de las ruedas ya sabes que motor necesitas).
S2
Ranganok Schahzaman
Efectivamente, la mejor forma de probarlo es como dice RanganoK. Más gráficamente así:
http://heli.xbot.es/sumo/sumo.htm
