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Buenas, quiero construir un siguelíneas acoplando un motor y un servo para el giro de la rueda, todo en esta última que girará en función de las lecturas de los CNY. He visto un servo con un torque de 3Kg*cm pero me pregunto si será suficiente para hacer girar la rueda, considerando que el peso del robot es de unos 3.5 kg, o tendría que irme a uno de de 6kg? que me decís?
moverla es seguro que la movera, pero lo que tienes que calcular es la velocidad maxima que alcanzara y la aceleracion que tendra, no recuerdo exactamente los calculos necesarios, pero hace poco se hablo por aqui de construir un monopatin a motor o algo asi y se publico toda la fisica necesaria en un post, a ver si alguien recuerda donde y te lo pone 🙂
En este caso preguntas si 3kg*cm son suficientes para "girar" la rueda... si el eje del motor está bien alineado con la rueda (ver gráfico), el motor tan solo tendrá que luchar contra el rozamiento del punto de apoyo de la rueda con el suelo... con el robot en movimiento estoy 100% seguro de que tendrás suficiente, con el robot parado aun con 3kg encima creo que tambien salvo que uses una rueda muy ancha o de un material con mucho agarre.
furri.
Estoy pensando en poner doble rueda, las ruedas que uso son las de superrobótica. No sé si jugármela o ir a uno de 6Kg*cm, aunque eso sí, el precio se triplica.
Doble rueda de neopreno con mas de 3kg de carga... todo es probar, un futaba S3003 que es de lo mas estandar cuesta 10 euros en una tienda de aeromodelismo... si no te vale para esto ya lo usarás para otro robot...
furri.
