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Libro o manual en c orientado a robotica

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rashii
Respuestas: 530
Topic starter
(@rashii)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Hola, hoy he recibido un email en el que me preguntaban si conocia algun manual de c orientado a robotica. Yo el libro que conozco que esta bastante bien es el del 16F84 de rama, pero viene todo en ensamblador. Así que si alguno sabeis algún libro en c...espero que le sirva para la gente principiante. Un saludo.

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51 respuestas
maria
Respuestas: 47
(@maria)
Eminent Member
Registrado: hace 19 años

Buenas¡¡¡
A mi me gustaria que me contase la gente que programa con ccs como ha aprendido las instrucciones o funciones de programación en c y si hay algún tutorial que hable de ello.Gracias¡¡¡

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kain589
Respuestas: 40
(@kain589)
Eminent Member
Registrado: hace 19 años

Saludos! Yo program en CCs, para empezar me base en el manual sobre el mismo compilador que se puede bajar de su web leyendome sobre todo la parte referida a como configurar los fuses y las instrucciones del compilador, conforme leas el manual te daras cuenta que es muy intuitivo, ademas el compilador se encarga de configurar los registros de forma transparente al programador haciendolo mas facil que el C18.
Por internet encontraras varias paginas en español con numerosos ejemplos, mi forma de adaptarme al nuevo lenguaje fue viendo estos ejemplos pero sobre todo intente hacer un programa basico con cada modulo periferico del programador: los temporizadores, el conversor, el pwm, la comunicacion serie,interrupciones...y a paritr de estos empece a realizar programas combinadolos.
Otra ventaja,por lo menos para mi, es el monitor de puerto serie que incorpora el compilador y que permite usar la comunicacion serie (con el max232 para que sea rs232 y conectarla al pc) que permite hacer pruebas sin tener que desarrolar aplicaciones en visualbasic u otros. Cuando lleves un tiempo lo puedes emplear incluso para depurar y probar programas, sin tener que montarlo en placa, yo es que no suelo usar simuladores.
Si no hay problemas podria poner algunas paginas sobre microcontroladores y C.

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rashii
Respuestas: 530
Topic starter
(@rashii)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Hola kain589, no hay ningun tipo de problema en poner las paginas que comentas, al contrario, te estaran todos muy agradecidos. El que quiera mandarnos algun tipo de codigo interesante, ejemplos para principiantes y demás, puede hacerlo en este link: http://www.webdearde.com/modules.php?na ... riotrabajo y se publicará en la web posteriormente. Un saludo.

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gonzao
Respuestas: 218
(@gonzao)
Estimable Member
Registrado: hace 19 años

Hola, pues el manual está claro que explica como se usan las funciones aunque no a todo el mundo le gusta leer las cossa como las cuentan en el manual. (Dejo uno adjunto)

Aparte dejo otro que no es tan extenso como el anterior y además está e castellano. Este está bien para ir a mirar los parametros que usaban las funciones si se te olvidan, o para buscar una funcion que necesitas y no estás seguro de si existe.

Ambos son PDFs comprimidos en RAR

Por ahora es lo que tengo a mano
Un saludo
gONzAO

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kain589
Respuestas: 40
(@kain589)
Eminent Member
Registrado: hace 19 años

Saludos de nuevo, bueno las principal pagina en la que me base no solo para aprender a programar en C sino tambien para aprender todo sobre los microcontroladores PIC fue el gran foro de TodoPIC:

TODOPIC

Como dije antes, empece haciendo programas que emplearan la mayoria de los perifericos o por lo menos aquellos que se que me harian falta. He seguido programando en C hasta hacer mi primer Bot, en la siguiente pagina hay un hilo en el subforo de C que trata sobre la programacion en C empleando el CCs, actualmente lo tengo un poco abandonado, pero espero a partir de acabar los examenes de septiembre volver a retomarlo, y empezare a subir mas codigos siendo algunos de ellos destinados a la robotica:

JVM-BOTS

Edito-> Es que hemos respondido casi a la vez, aunque no a todo el mundo le guste leerse el manual creo que es necesario hacerlo pues luego al programar surgiran dudas que habiendolo leido no presentarian ningun problema, tambien recomiendo a quien se defienda en ingles que lea el oficial del compilador, ademas al final tiene algunos ejemplos

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