Hola, este post lo creamos para ayudar a todos aquellos que empiezan desde cero y se quieren adentrar en este mundo de la robótica programando en C.
¿Porque C?
Hay muchos lenguajes, pero en mi opinión C es uno de los mas extendidos, que más gente conoce y bastante fácil de manejar una vez que te haces con él.

INDICE
Espero que poco a poco vayamos ampliando esta lista con los ejemplos que colgemos entre todos, ya que yo me considero novato y no os voy a poder ayudar mucho, de momento cuelgo el primer ejemplo básico que comentamos:

1-Hacer parpadear un led - Página 1
2-Encender y apagar un led con un interruptor - Pagina 2

Teoría de C
Para el que no sepa nada de C, os podeis mirar estos dos temas iniciales de teoría, en la que se describen de manera esquemática el manejo de C para los ejemplos básicos con los que empezaremos (entradas/salidas):

Fundamentos de Programación de C
Puertos de Entrada y Salida

Ambos ejemplos están sacados de la web de "El Rebujito", y su pass es "micro" . Si colgais algún tutorial/manual/codigo poned por favor la procedencia por respeto a sus autores.
Herramientas electrónicas
Las herramientas que desde mi punto de vista os aconsejo son:
-Programador-> Os podeis hacer con cualquier programador para pics, aunque uno de los más usados por la gente es el TE-20 bastante conocido.
-Proto board o placa de pruebas-> Placa fundamental para todos los ejemplos que vamos a hacer, en ella se pueden insertar componentes tantas veces como se quieran. Si quieres dejarlos fijos, también puedes adquirir una "placa de topos" en la que son muy fáciles de soldar los componentes
-Multimetro (opcional pero muy recomendable)-> Aunque no es obligatorio, para comprobar conexiones, intensidades...os aconsejo tener a mano un multímetro
Microprocesador
Entre todos hemos decidido que el microprocesador será el PIC 16F876 (o 16F876A), ya que es uno que ofrece bastante potencia para ejemplos futuros. Podeis ver su hoja de carácterísticas que os aconsejo que la tengais a mano en esta direccion:

Hola de características del PIC 16F876A
Software
-Uno de los compiladores más usados en C es el CCS por lo que podeis usar ese compilador si quereís, aunque es de pago. Os podeis bajar una versión demo en esta dirección:
http://www.ccsinfo.com/content.php?page=compdemo " onclick="window.open(this.href);return false;
-Para simular y crear los circuitos, una de las herramientas más usadas y no muy complicadas es el programa Proteus. También os podeis bajar una versión demo en su web:
http://www.labcenter.co.uk/index_uk.htm " onclick="window.open(this.href);return false;
-Para integrar el compilador al simulador, y hacer las simulaciones en el foro de todopic pusieron dos manuales:
Integrar CSS en Proteus
Simular CCS en Proteus
De manuales, tradujeron al español el de CCS, sus autores: Andrés Canovas y Victor Dorado, lo podeis descargar de aquí:
Manual en Español de CCS
Descarga/subida de archivos
Como con internet explorer a algunos os van mal los archivos (si cumpliera los estandares el explorador como mozilla..ejem) podeis subir los archivos a esta dirección en formato comprimido:
http://www.webdearde.com/upload/ " onclick="window.open(this.href);return false;
y el link donde se ubicará el archivo será:
http://www.webdearde.com/upload/foro/ " onclick="window.open(this.href);return false;
Modificación 28/3/09 (jariza): hace tiempo que se dejó de usar este sistema de upload.

Creo que no me olvido de nada, a continuación colgaré los ejemplos, os animo a todos a colgar vuestros ejemplos y a plantear todas las dudas que tengais, para que entre todos vayamos subiendo el nivel. Un saludo.