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Hola, este post lo creamos para ayudar a todos aquellos que empiezan desde cero y se quieren adentrar en este mundo de la robótica programando en C.
¿Porque C?
Hay muchos lenguajes, pero en mi opinión C es uno de los mas extendidos, que más gente conoce y bastante fácil de manejar una vez que te haces con él.
INDICE
Espero que poco a poco vayamos ampliando esta lista con los ejemplos que colgemos entre todos, ya que yo me considero novato y no os voy a poder ayudar mucho, de momento cuelgo el primer ejemplo básico que comentamos:
1-Hacer parpadear un led - Página 1
2-Encender y apagar un led con un interruptor - Pagina 2
Teoría de C
Para el que no sepa nada de C, os podeis mirar estos dos temas iniciales de teoría, en la que se describen de manera esquemática el manejo de C para los ejemplos básicos con los que empezaremos (entradas/salidas):
Fundamentos de Programación de C
Puertos de Entrada y Salida
Ambos ejemplos están sacados de la web de "El Rebujito", y su pass es "micro" . Si colgais algún tutorial/manual/codigo poned por favor la procedencia por respeto a sus autores.
Herramientas electrónicas
Las herramientas que desde mi punto de vista os aconsejo son:
-Programador-> Os podeis hacer con cualquier programador para pics, aunque uno de los más usados por la gente es el TE-20 bastante conocido.
-Proto board o placa de pruebas-> Placa fundamental para todos los ejemplos que vamos a hacer, en ella se pueden insertar componentes tantas veces como se quieran. Si quieres dejarlos fijos, también puedes adquirir una "placa de topos" en la que son muy fáciles de soldar los componentes
-Multimetro (opcional pero muy recomendable)-> Aunque no es obligatorio, para comprobar conexiones, intensidades...os aconsejo tener a mano un multímetro
Microprocesador
Entre todos hemos decidido que el microprocesador será el PIC 16F876 (o 16F876A), ya que es uno que ofrece bastante potencia para ejemplos futuros. Podeis ver su hoja de carácterísticas que os aconsejo que la tengais a mano en esta direccion:
Hola de características del PIC 16F876A
Software
-Uno de los compiladores más usados en C es el CCS por lo que podeis usar ese compilador si quereís, aunque es de pago. Os podeis bajar una versión demo en esta dirección:
http://www.ccsinfo.com/content.php?page=compdemo " onclick="window.open(this.href);return false;
-Para simular y crear los circuitos, una de las herramientas más usadas y no muy complicadas es el programa Proteus. También os podeis bajar una versión demo en su web:
http://www.labcenter.co.uk/index_uk.htm " onclick="window.open(this.href);return false;
-Para integrar el compilador al simulador, y hacer las simulaciones en el foro de todopic pusieron dos manuales:
Integrar CSS en Proteus
Simular CCS en Proteus
De manuales, tradujeron al español el de CCS, sus autores: Andrés Canovas y Victor Dorado, lo podeis descargar de aquí:
Manual en Español de CCS
Descarga/subida de archivos
Como con internet explorer a algunos os van mal los archivos (si cumpliera los estandares el explorador como mozilla..ejem) podeis subir los archivos a esta dirección en formato comprimido:
http://www.webdearde.com/upload/ " onclick="window.open(this.href);return false;
y el link donde se ubicará el archivo será:
http://www.webdearde.com/upload/foro/ " onclick="window.open(this.href);return false;
Modificación 28/3/09 (jariza): hace tiempo que se dejó de usar este sistema de upload.
Creo que no me olvido de nada, a continuación colgaré los ejemplos, os animo a todos a colgar vuestros ejemplos y a plantear todas las dudas que tengais, para que entre todos vayamos subiendo el nivel. Un saludo.
Y ahora el primer ejemplo:
1-Hacer parpadear un led
http://foro.webdearde.com/download/file.php?id=608 " onclick="window.open(this.href);return false;#include <16f876> //pic a utilizar
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT //instrucciones
#use delay (clock=20000000) //Frecuencia del reloj=20Mhz
#use fast_io(b)
//inicio del programa
void main(void)
{
set_tris_b(0xFE); //congiguro portb como salida(RB0,las demas desactivadas)
//0xFE equivale a 11111110, 0 indica que es una salida,1 una entrada
disable_interrupts(GLOBAL); //interrupciones desactivadas
do{
output_low(PIN_B0); //led apagado
delay_ms(500);
output_high(PIN_B0); //led encendido
delay_ms(500);
}while(TRUE); //bucle infinito
}
Estan juntos el codigo del CCS y el del proteus, si podeis poner en vuestros ejemplos los 2 mejor, ya que asi podremos ver la simulacion y el esquema que usais. Un saludo.
PD: Para postear codigo hacedlo con las etiquetas code que teneis arriba en los iconos
Una pregunta en la linia en ke konfiguras el puerto RB0, el pin 21, komo salida si keremos por ejemplo configurar la salida RB5 , el pin 26 komo salida tendira ke kedar asi
set_tris_b(5xFE)
Hola gizer20, no, son valores en hexadecimal, los valores en hexadecimal siempre empiezan por 0x y despues unos numeros, esos numeros dependen de si quieres configurar el pin de la patilla como entrada (1) o como salida (0). Si por ejemplo quieres configurar el pin 5 en tu caso tendrias que pasar este codigo binario 11101111 a hexadecimal, que es 0xEF (lo puedes hacer muy facilmente con la calculadora de Windows en modo cientifico, te pones en el modo binario colocas ese codigo y dandole a hex te lo convierte solo. Un saludo.
Hola:
No es que quiera ser puntilloso, pero es que no me gusta la palabra "direcciones" en el post anterior porque puede llevar a engaño.
En realidad es "un valor", un número de 8bits. Por comodidad lo ponemos en hexadecimal y para indicarle al compilador que está en esa base, al número le precede "0x".
Si alguien tiene problemas y no sabe pasar a hexadecimal que no dude en preguntarlo. Aunque al principio parece un engorro, al acostumbrarte te das cuenta de que es rápido y eficaz.
Un saludo
gONzAO
