Hola 😳 , veran llevo leyendo su pagina ya por meses, pero porfin me anime a escribir, ando haciendo un brazo robot, 😉 y hasta ahora e programado mi PIC16F877 en ensamblador con el programa ''CALDELAY'' ya que este me ha dado los parametros exactos para la movilidad de mi brazo, pero necesito realizar la programacion en lenguaje C, 😕 y aunque es mas corto aun soy nueve en C, y necesito que me den un ejemplo para PIC16F877 sobre como controlar un servo futaba S3003, en un recorrido de 0 a 180 grados si alguien me pudiera conseguir un ejemplo se lo agradeceria mucho.

Otra duda esque cuando estuve moviendo mis servos en ensamblador al estar en los 180 grados el servo producia un sonido y este era como si los engranes estuvieran haciendo mucho esfuerzo, solo queria saber si ese sonido es normal???, o deveria disminuir mi periodo de 20 ms????

CUALQUIER AYUDA DESDE COMENTARIO HASTA UN LINK SE LOS AGRADECERIA INFINITAMENTE

ATTE
ULICES SANTACRUZ LEAL
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