Hola que tal, estoy intentando convertir 4 bytes que recibo por el puerto serie a un entero, para controlar 16 servos, pero no termino de encontrar la forma de convertirlos, vereis, lo que recibo es 4 variables.

int8 Keypress=' ';
int8 Keypress2=' ';
int8 Keypress3=' ';
int8 Keypress4=' ';

y quiero convertirlas a un entero de 16bits, es decir

recibo:
Keypress=1;
Keypress2=2;
Keypress3=3;
Keypress4=4; y quiero convertirlo a un entero que sea 1234.

podeis hecharme una mano.

saludos