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hola buenas me gustaria hacer un robot hexapod y paa ello quiero controlar 16 servos alguien me podria pasar algun programa para poder iniciarme en en el control de los servos, creo que lo mejor seria hacerlo por timer, pero estoy un poco perdido en el control del timer, aun que si que controlo los servos, y los he manejado.
alguien sabe si se puede controlar mas de 8 servos, por ejemplo 16, esque no consigo entender como pueden entrar los 16 servos en los 20ms ya que 2.3ms de cada servo por 16 servos da 36.8ms y la frecuencia de los servos es de 20 ms
No me he leido el codigo, pero has mirado de mover dos servos a la vez? Es decir, cada 2.3ms contralas 2? Por potencia de PIC no deberias tener problemas...
si he movido los 8 con un solo timer, pero creo que para mover los otros 8 necesitare usar otro timer, era por saber si alguien ha movido mas de 8, y como lo ha hecho.
Hola: Alguien puede decirme porque no se abren los enlaces pic-mania-garcia-cuervo.
Gracias un saludo.
