hola, he estado buscando por google, sin exito, como se podria enviar o recivir datos a traves de USB desde un programa en C, a ser posible con bibliotecas estandar para mantener la portabilidad, o mediante llamadas al sistema para linux y para windows y mantener la portabilidad con una compilacion condicional, en definitiva que si no se puede con las bibliotecas estandar quisiera saber como se podria hacer con llamadas al sistema, ademas de la comunicacion con el USB tambien necesitaria para el programa alguna forma de poder saber cuantos USB existen, cuales tienen algun dispositibo conectado, y ese tipo de cosas para poder diferenciar un USB de otro y poder elegir si enviar y recivir datos de uno u otro, y si hay alguna forma de poder saber que es lo que hay conectado en el USB (si se trata de un pendrive, una camara o un USB conectado a una placa con un PIC o un USB conectado a una placa con un par de reles....). Pues eso, que si saben de manuales, PDFs webs o cualquier otra forma de informacion se lo agradeceria.

Se que lo siguiente no iria en este tema, pero como esta relacionado con lo anterior pues he pensado que no estaria de mas ponerlo junto. Un USB no son mas que cuatro cables, por lo que tengo entendido dos que dan la alimentacion y dos para los datos, necesitaria saber de que forma se envian y reciven los datos por el USB a nivel fisico (es decir, como un byte, por ejemplo 00101101, saldria por el USB, de que forma serian los pulsos electricos en los cables y eso) y la inversa, como unos determinados pulsos serian enviados al ordenador.

Se que para la robotica hay mucha informacion sobre como usar el puerto serie y el paralelo, pero seamos practicos y realistas, ya hay ordenadores que no traen ambos puertos, que solo traen el serie o el paralelo o que no traen ninguno, y sinembargo todos los ordenadores traen ya varios USBs. Basicamente lo que intento es poder programar en C un programa para comunicarme con un determinado puerto USB en el que tendre conectado un cable USB y como serian los impulsos electricos en el USB en funcion de los datos que envie el PC y como poder enviar datos al PC desde el cable USB, todavia no tengo pensado que hacer pero una vez que pueda hacer esto ya solo es cuestion de echarle imaginacion y ponerme manos a la obra a construir algo que controlar por USB.

Agradeceria mucho si la informacion que me podais ofrecer estuviese en PDF u ODT (para asi poder guardarlo en el disco duro y no tener que estar entrando en internet cada vez que me ponga a leer), pero tambien son bienvenidas paginas web o similares.
Gracias por adelantado a todos.