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Buenas tardes, hoy tengo el día raro.
Veamos, tengo una interrupcion que salta cuando entra algo por el puerto serie. Esta interrupcion escribe en la variable Keypress el valor ASCII recibido, y en el bucle principal hay una rutina que se ejecuta si Keypress es distinto de 0, y al final lo vuelve a poner a 0.
Esto funciona correctamente y nunca me ha dado problemas.
He añadido otro IF más adelante en el Main (encerrando una rutina que antes ya estaba y no daba problemas) y ahora se ejecuta la rutina del Keypress cuando Keypress vale 0 (no todas las veces, pero a intervalos regulares).
Pego código relevante:
int Keypress=0x00;
int ready=0;
#int_rda //interrupcion puerto serie
void rda_isr() {
Keypress=0x00;
if(kbhit()){
Keypress=getc();
}
}
#int_TIMER1
void TIMER(){
ready=1;
}
void main() {
setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_2);
enable_interrupts(int_rda);
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
set_TIMER1(0);
do {
// CONTROL DESDE LA RS-232
if(Keypress!=0) //ESTE ES EL BUCLE QUE HACE COSAS RARAS. ENTRA Y EL PRINTF IMPRIME QUE KEYPRESS=0
{
printf("%d",Keypress);
Keypress=0;
}
if (ready==1) //ESTE ES EL IF QUE FASTIDIA TODO. EL CODIGO QUE SE EJECUTA YA ESTABA, ES SOLO AL AÑADIR LA CONDICION
{
if (angl>6.28)
{
angl=0;
}
angl+=0.01;
tservo0=2000*sin(angl)+3800;
tservo1=2000*cos(angl)+3800;
ready=0;
}
}
while (TRUE);
}
Lo que pasa es que cuando meto la condicion de ready==1, entra en la rutina de Keypress!=0. Es curioso ver que justo despues de evaluar la condicion, escribe el valor de Keypress y es 0. Muy raro. He comprobado (poniendo printf por todas partes) que la interrupcion rda_isr se ejecuta solo cuando pulso una tecla. es el if(keypress!=0) el que la lía.
Esto es lo más contradictorio que me ha pasado... Si elimino el if(ready==1) el otro IF funciona bien. Si lo vuelvo a poner, el otro IF entra cuando le da la gana.
Alguna idea??
Una aclaración. El MPLAB SIM ejecuta el programa correctamente, es decir, nunca entra en la rutina IF (Keypress!=0). es al ejecutarlo en un PIC16f876A cuando entra constantemente aún sin tocar ninguna tecla, y cuando Keypress sigue valiendo 0.
Alguna que otra vez me ha pasado algo así con CCS y siempre se ha solucionado metiendo más código... La verdad es que no se porque pasaba, ni porque se solucionaba, lo que personalmente no me ha gustado nunca.
Espero que a tí esta chapucilla te sirva.
Un saludo.
Y que es lo que le envías por el puerto serie, porque no todos los carácteres son imprimibles.
Además, tienes definido keypress como int, no debería ser como char?
@dragonet80: por el puerto serie llegan pulsaciones del teclado. La variable Keypress es int porque he pensado que es lo más directo, a mi no me importa qué letra represente. Por otro lado, si mi ordenador le está mandando caracteres no imprimibles, que es posible, la variable Keypress tendrá algun valor distinto de 0, no? Pero me extraña, porque la interrupcion no se está ejecutando.
@joviwap: gracias por el consejo. Lo voy a probar, aunque me deprime bastante pensar que pueden pasar estas cosas. Si ya es dificil encontrar bugs cuando el fallo es mío, si el fallo es del compilador mucho peor, y si encima es aleatorio... ya ni te cuento... Contemplando la situacion me parece casi imposible solucionar mi otro problema http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=16&t=2693 , jejeje.
Muchas gracias a los dos!
