Pues así a vote pronto me me ocurre preguntarte mas cosas:

¿Que velocidad usas?
¿Lo haces por hardware o software?
¿Que entorno de desarrollo usas?
¿Que pic usas?
¿Modo master-slave o multimaster?

Bueno sigo con mis problemas de comunicacion por si alguien me puede hechar una mano, basicamente lo que hago es mandar una cadena de bytes a cada pic con 2 direcciones distintas y verlas por lcd, pero solo me funciona con un pic como esclavo, y recibe datos que no le tocan, los datos del esclavo 8 los muestra y los del 7(seria la direccion del segundo esclavo) tambien pero mal,

el master:

#include <18f458.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP
#use delay(clock=20000000)
//#include <lcd.c>
#use fast_io(B)
#use i2c(MASTER, SDA=PIN_C4, SCL=PIN_C3, FORCE_HW)

int buffer;
void main(void)
{
set_tris_d(0b11111111);
set_tris_e(0b000);

//delay_ms(1000); //retardo, por si acaso no da tiempo al esclavo a "inicializarse" para
//poder esperar a la informacion que le puede enviar el master
output_high(PIN_E2);
delay_ms(1000);
output_low(PIN_E2);

while(TRUE)
{

i2c_start(); //condicion de inicio
i2c_write(0x08); //direccion del esclavo con el que haremos la comunicacion
i2c_write('S'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('1'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('P'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('0'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('3'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('5'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('0'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('0'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_stop(); //finalizacion de la comunicacion

delay_ms(1000); //introducimos retardo para que no este constantemte escribiendo

i2c_start(); //condicion de inicio
i2c_write(0x07); //direccion del esclavo con el que haremos la comunicacion
i2c_write('S'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('2'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('P'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('0'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('7'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('5'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('0'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('0'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_stop(); //finalizacion de la comunicacion
delay_ms(1000); //introducimos retardo para que no este constantemte escribiendo

i2c_start(); //condicion de inicio
i2c_write(0x08); //direccion del esclavo con el que haremos la comunicacion
i2c_write('S'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('1'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('P'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('1'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('1'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('5'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('0'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('0'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_stop(); //finalizacion de la comunicacion
delay_ms(1000); //introducimos retardo para que no este constantemte escribiendo

i2c_start(); //condicion de inicio
i2c_write(0x07); //direccion del esclavo con el que haremos la comunicacion
i2c_write('S'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('2'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('P'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('0'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('3'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('5'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('0'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_write('0'); //enviamos un dato, p.e el entero 5
i2c_stop(); //finalizacion de la comunicacion
delay_ms(1000); //introducimos retardo para que no este constantemte escribiendo
}
}
y este es el esclavo:

#include <18f4580.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP
#use delay(clock=20000000)
#include <flex_lcd_2.c>

#use i2c(SLAVE, SDA=PIN_C4, SCL=PIN_C3, ADDRESS=0X08, FORCE_HW)

#define LCD_DB4 PIN_B3
#define LCD_DB5 PIN_B2
#define LCD_DB6 PIN_B1
#define LCD_DB7 PIN_B0
//
#define LCD_RS PIN_B5
//#define LCD_RW PIN_B6
#define LCD_E PIN_B4

int count;
int buffer[9];

void main(void)
{

lcd_init();
lcd_putc("Esperando");

while(TRUE)
{
//i2c_poll solo se puede usar por hardware, detecta un byte en el buffer
//seguidamente se llama a la funcion i2c_read que devolvera el byte recibido ó 5 ó 6

//i2c_start(); // Start condition
count=0;
while(count!=9)
{
while(!i2c_poll()) ;
{
buffer[count++]= i2c_read(); //Read Next
}
}

//i2c_stop(); // Stop condition

if(buffer[0]=(0x08))
{
lcd_putc("f");
printf(lcd_putc,"%i",buffer[0]);
printf(lcd_putc," %C",buffer[1]);
printf(lcd_putc,"%C",buffer[2]);
printf(lcd_putc,"%C",buffer[3]);
printf(lcd_putc,"%C",buffer[4]);
printf(lcd_putc,"%C",buffer[5]);
printf(lcd_putc,"%C",buffer[6]);
printf(lcd_putc,"%C",buffer[7]);
printf(lcd_putc,"%C",buffer[8]);
}
else
{
buffer[0]=0;
buffer[1]=0;
buffer[2]=0;
buffer[3]=0;
buffer[4]=0;
buffer[5]=0;
buffer[6]=0;
buffer[7]=0;
buffer[8]=0;
}