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Hola ante todo,
tengo esta maravilloso microcontrolador y me gustaria que alguien me exclicase como puedo declarar un "Sub" llamado por ejemplo servo1 que recoja 2 valores, uno sea velocidad y otro sea la posicion, abria que mandarlo por bus I2c, es para una placa de control de servos SD21, y la idea es que, cuando "Call" servo1(1500, 0) mande al servo 1 a la posicion centrada "1500 uS, 1.5 ms" a la velocidad 0, es decir la maxima, y seria para declarar los 21 servos teniendo una forma facil de manejarlos.
un saludo y gracias por adelantado
depende, si declaras al principio de todo:
public movimineto (1 To 2) As Byte
luego en la declaración del sub no tienes que poner nada:
sub servo1 ()
[...] --> Código
End Sub
