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Buenos días, sigo con Panchito y cada vez se me hace más complicado programarlo puesto que lo hice un poco como pruebas y el "esqueleto" es algo tosco y poco preciso, con lo que me cuesta que camine y gire como debería. He visto por la web que hay programas donde puedes dibujar el robot y hacerlo mover para luego programarlo. Que programa usais vosotros?? es complicado de aprender?? es que por más que miro he encontrado un par pero no se si hay alguno que vosotros en general tengais más cariño.
Como siempre muy agradecido
Tiene pinta de que : LOW es la no necesaria y VPPI es el reset.
S2
Ranganok Schahzaman
Acabo de mirar mi programador y tiene las patillas VPP VDO GND RB7 RB6 RB3. Esto que significa?
Que como mínimo te sirve para programar el pic en placa. En principio tendría que ir:
Mirate este esquema (la ultima versión): http://wiki.webdearde.com/index.php?title=Entrenadora:PIC_40_pines " onclick="window.open(this.href);return false;
El conector J2 es el que sirve para programar el micro (fijate bien donde van las líneas).
S2
Ranganok Schahzaman
Por abundar un poco más en este hilo... me he topado con este otro programa de ayuda al diseño de robots. Es abierto:
Características principales:
# Un simulador versátil para simulación de robots móviles genéricos (uno o múltiples robots)
# Permite entornos realistas y dinámicos (con otros agentes interactivos humanos u objetos).
# No reinventes la rueda: los componentes críticos son reutilizados de otros proyectos abiertos (Blender para el renderizado 3D + physical simulation + UI, middlewares dedicados para las comunicaciones + robot hardware support),
# Flujo de trabajo perfecto: Dado que el simulador se apoya en Blender para el modelado y para el motor 3d en tiempo real, crear y simular una escena es inmediato.
# Control total mediante scripts en Python,
# Adaptable a diversos niveles de realismo de simulación (por ejemplo, es posible que desee simular sensores exteroceptivos como cámaras en ciertos casos y acceder directamente a una representación de alto nivel del mundo-como objetos etiquetados en otros casos),
# Actualmente compatible con los entornos robóticos YARP y LAAS OpenRobots,
# Completamente open source, BSD-compatible.
Slds,
Sphinx.
