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Despues de haber montado el grabador Pablin2 con mi modificación y haber visto que funciona perfectamente
http://heli.xbot.es/pablin2r/pablin2r.htm
había pensado en usar ICSP pero he visto que existen bootloaders que hacen más fácil todavía la programación del PIC.
He visto uno en la página de Microchipc
http://www.microchipc.com/PIC16bootload/
y me ha gustado. Lo he descargado y configurado y he escrito este pequeño tutorial de como hacerlo funcionar, según mi experiencia
http://heli.xbot.es/fd/bootloader.htm
Creo que es la mejor opción para grabar PIC, muy rápida, y con menos herramientas que las demás.
Gracias por el manual, en mi caso tambien he utilizado el puerto paralelo para programar PICs, y esta otra alternativa se ve muy bien 😀 .