Asuntos del día:

1. Re: plantilla (José Vicente Sogorb Morón)
2. Varias cosas (UCfort)
3. RE: Varias cosas (José Vicente Sogorb Morón)
4. Re: Varias cosas (UCfort)
5. Re: Resumen de Guia_iniciacion, Vol 1, Envío 1 (Isidro Baquero)

Me ha convencido tu argumento sobre los servos! lo dejaremos ahí!

Voy a añadir una pocas secciones más. Se que no son tan necesarías como las principales, pero nunca estan de más.

Cuando tengas tiempo lo miras y me dices

Un saludo.

Equipo coordinador.
Anunciaros que a dia de hoy ya somos cinco los que formamos el equipo coordinador de Guia de iniciacion.
joviwap, hefesto, Maverik, curzito y UCfort.
A parte de joviwap que ha respondido a algunos mails, deseraria que los demas respondierais a este, un simple OK, para comprobar si recibis los mails de esta lista.
No se si habreis visto el ultimo post en el foro de Ranganok en el dice lo siguiente:
" UCfort yo ya te explique que no me podía comprometer, pero me gustaría recibir tb los correos para ayudar en lo que pueda. "
Bien os explico. En principio esta es una lista para coordinar el proyecto, no una lista tipica de discusion, es decir no se podra apuntar todo el mundo para chafardear y luego no aportar nada, sinembargo hay que reconocer que Ranganok ha hecho ya varias aportaciones y que parece interesado en el tema, por lo cual si se le incluye en la lista, sin que sirva de precedente, es posible que acabe enganchandose y aportando mas de lo que el mismo piensa.
De todas formas, la inclusion o no de Ranganok, es un tema corresponde ya al equipo coordinador. Asi que os pido que os definais sobre el tema.

Wiki
Para los recien incorporados deciros que si bien la wiki aun no es publica, podeis pasar a ver como esta el guion del proyecto entrando en: http://www.webdearde.com/wiki y asi empezar a meteros en el ajo. Nuestra primera actuacion sera precisamente completar ese guion. Para ello os envio adjunto el guion que paso Ranganok y lo que ha quedado de el una vez que lo repase. En realidad no hay nada, creo, que ya no este previsto en el actual guion, a no ser quizas la introduccion. De todas maneras miraroslo y hacer vuestras aportaciones.
Otro tema, seria de agradecer, que cuando alguien (joviwap 🙂 haga aportaciones al guion, añadiendo o quitando apartados, indique exactamente en que apartado lo ha hecho... simplemente, para no tener que repasarse todo el guin en busca de los cambios 🙂

Funcionamiento.
A fin de agilizar los trabajos, seria una buena costumbre lo que ya hacemos en el equipo coordinador de a.r.d.e. Sencillamente, cuando alguien tiene alguna sugerencia, propone algun cambio o alguna actuacion (siempre que no sea cambiar todo de arriba a abajo) se manda un mail, si a las 24 horas no hay respuestas en contra, o antes ya se han pronunciado a favor la mitad mas uno de los componentes, se lleva a cabo la actuacion.

Buno, espero vuestros comentarios
Temario:
1. Introducción (1-2h) 1. Presentación del profesor y de la Asociación. 2. Presentación del curso y del concurso de robots * Sumo y minisumo * Rastreadores * Limpiadores 3. La robótica actual. Líneas de investigación * Robots industriales. Autómatas. * Robots de exploración. Investigación de sensores. * Robots humanoides. Cyborgs. Reconocimientos. 2. Hardware (3-4h) 1. El microcontrolador. Microcontrolador vs. Microprocesador. 2. ¿Porqué Microchip? * Precio * Herramientas. Ayudas * ICD 3. ¿Minisumo o Rastreador? * Diferencias * Robot adaptable 4. Circuitos principales * Generación de poténcia. Vdd-Vcc. * Reset * Protección de las salidas 5. Sensores * Switches * Fotodiodos * Ultrasonidos * Otros 6. Motores * On/Off * Control de velocidad * Puente H * Cambio de sentido 3. Software (3-4h) 1. Ensamblador vs C 2. Diagrama de flujo. Diseño descendente. Rutinas más comunes 3. El PIC 16F877. Caracteristicas. Puertos 4. Timers. Control de velocidad 5. Interrupciones. Programación por "eventos" 6. Otros aspectos de PIC 4. Mecanica. Energía (2-3h) 1. ¿Dónde coloco las cosas? * Rastreador * Minisumo 2. Siempre el mismo patrón. * Consideraciones mecanicas. * Anclajes * Tornillos 3. Movimiento. Engranajes. Ruedas 4. Baterias * ¿Problemas de sobrepeso? * Gestión de energía * Consideraciones para ahorro de energía 5. Disipación térmica 5. Conclusiones (1-2h) 1. Personalizalo a tu gusto. 2. El límite lo pones tú 3. Avanza: Foro de robótica / Seminarios de robótica 4. Presentación de diseños de los alumnos 6. Anexo I: Practicas (25-30h) 1. PCB: Insolación, atacado, serigrafía 2. Montaje 3. Programación * Testeo de puertos * Rastreador * Minisumo 4. Mecanica 5. Mini-competición 7. Anexo II: Datasheet de los componentes

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Temario:
1. Presentación de la guia
2. Introducción * Robots industriales. Autómatas. * Robots de exploración. Investigación de sensores. * Robots humanoides. Cyborgs. Reconocimientos. 3. El microcontrolador. Microcontrolador vs. Microprocesador. * Circuitos principales * Generación de poténcia. Vdd-Vcc. * Reset * Protección de las salidas 4. Sensores * Switches * Fotodiodos * Ultrasonidos * Otros 5. Motores * On/Off * Control de velocidad * Puente H * Cambio de sentido 6. Movimiento. Engranajes. Ruedas 7. Baterias * ¿Problemas de sobrepeso? * Gestión de energía * Consideraciones para ahorro de energía 8. Disipación térmica 9. PCB: Insolación, atacado, serigrafía 10. Montaje 11. Programación * Testeo de puertos 12. Mecanica

Pido disculpas por no haber explicado los cambios, es la primera vez que trabajo via mail y no se muy bien como escribir todo lo que pienso sin hacerlo muy extenso, de ahi mi error. Pero bueno, lo arreglo rapido.

Los cambios fuero:

en la seccion de Etapas de potencia añadí:

2 Relés
2.1 Desarrollo
2.2 Ejemplos
2.3 Práctica simple
2.4 Posibles problemas
3 Transistores FET"
3.1 Desarrollo
3.2 Ejemplos
3.3 Práctica simple
3.4 Posibles problemas

En la seccion de electronica añadí subsecciones

1 Electrónica Básica
1.1 Electricidad
1.2 Componentes básicos
1.3 Ejemplos
1.4 Práctica
2 Programas de diseño
2.1 Simulación de circuitos
2.1.1 Proteus
2.1.1.1 Funcionamiento
2.1.1.2 Práctica
2.1.2 Orcad
2.1.2.1 Funcionamiento
2.1.2.2 Práctica
2.2 Creación de circuitos impresos
2.2.1 Kicad
2.2.1.1 Funcionamiento
2.2.1.2 Práctica
3 Confección de placas

Y en el indice general añadi infrarrojos en los comentarios de Sensores II.

Creo que eso fue todo.

Respecto a la guia que presento Ranganok y has modificado pienso que esta muy bien y es prácticamente lo que ya hay puesto. Veo interesante el tema de la introducción aunque posiblemnte yo colocaria la resentación de la guia como primer apartado de la introducción. En esta misma seccion creo que podria se combeniente añadir un apartado de consideraciones que se han de tener antes de construir el robot, aunque tambien podria estar en el apartado de mecanica.

Poco mas que comentar, solo me que gustan los subapartados de ruedas y el ahorro de energia.

Un saludo.

Bueno, tampoco habia que ser tan explicito, con decir los apartados de la guia ya valia 🙂
Si, el trabajar via internet, via mail, no es el mejor sistema pero es el que tenemos, bueno este, foro y el irc.
Los sub apartados de rueda y ahorro de energia, pueden estar bien, si. Las ruedas quizas se pueden tratar en el apartado chasis o bien en el primero de motores. El ahorro de energia en el apartado de alimentacion, no?

Por cierto: hay alguien mas??

Vais a tener que perdonarme, pero el domingo no miré el correo, y hoy llevo todo el día liado. Voy a tratar de ponerme al día cuanto antes. A ver si ceno algo y me pongo "al lío"...

Por cierto, soy Hefesto, como podíais imaginar. Ya me presentaré un poco más a fondo dentro de un par de horillas.