Pues ioni, coincidimos otra vez. Hace tiempo que conozco el proyecto PHOBOS I y ya desde la primera foto que vi, cuando robotika construia la primera pata le hice esa misma observacion... robotika siempre ha insistido en que no hay problema y la verdad es que hasta la fecha ha ido superando las diferentes etapas, ya veremos si al axigirle un poco mas PHOBOS I tiene que tirar la toalla. Pero tampoco me cabe la menor duda de que si llega ese momento robotika sabra encontrar una nueva solucion al nuevo problema. Jajajaa no se si sabras que durante las pruebas quemo siete servos, pa tirar a la basura vaya, pues los arreglo todos. No es facil desanimarlo 🙂

Hola Ionitron, los servos son todos iguales so: SANWA SWR-102, 3,6kg a 4,8V
levantarse del suelo se levanta perfectamente, y tiene ya casi todo su peso, lo unico que le falta son unos pocos sensores y la carroceria de la parte de arriba, la de abajo ya la tiene tambien, pero que si hay que hacer algun diseño nuevo de las patas pues lo hago , en fin todo es probar, ajustar una y otra vez hasta ver lo maximo que puede dar un robot hexapodo.

Los movimientos pues ya los estoy suavizando un poco para que parezca que esta en la legion, jejejeje

Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA

Si UCfort por eso que tie to la pinta de eso.. yo las primeras pruebas que hice con servos me paso eso.. al cargar el peso de un servo sobre el eje de otro servo.. el que mueve este va sobreforzao al subir y ultraligero al bajar con lo que el movimiento no es nada de estable y pega bandazos intentando ponerse en la posicion indicada porque claro cuando sube lleva peso y casi que no puede.. pero cuando baja va que baja solo.. y el moto envez de empujar tendria que frenar xDD...

Anda que pa quemar 7 servos.. PIROMANO! xDDD

jajajajajaja, buenas Ionitron , es mi hobby lo de quemar servos, jajajaja, que va, fue un lapsus entre reparaciones externas a la robotica y luego usar la fuente de alimentacion para los servos, pillaron una borrachera de voltios solamente

Que te diga UCFORT si se levanta bien o no, jejeje

Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA

Vaya, vaya, casi me los pierdo!!!

La verdad es que Phobos promete, el acabado es cojonudo y se mueve muy bien, como bien dices un tanto legionario pero muy bien.

Enhorabuena!!!!!