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Hola a todos aqui les presento a mi hexapodo PHOBOS I, aun estoy acabandolo, programando,me queda todavia un mes o mas para acabarlo del todo , pero he pensado ponerlo para que lo veais y me vayais dando vuestra opinion.
aqui les pongo los enlaces a los videos:
http://youtube.com/watch?v=owcpy47HSmk
http://youtube.com/watch?v=Z7wxsfnAsH8
http://youtube.com/watch?v=m0egGrLCttA
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA
f-balbuena@webdearde.com
www.webdearde.com
Vaya, vaya robotica. al fin muestras a todo el mundo tu exapodo... Veo que ha gustado, pero ya sabes que a mi gusta criticar jajajaja. Asi que ahi va mi critica
No teni as un tripode para sujetar la camara 🙂
No, en serio, una maravilla, cuando haga el mio te pienso copiar a lo bestia.
jajaja la verdad es que le ha quedado genial, se ve que le ha echado mucho tiempo 🙂
PD: Si no tienes nada que hacer en verano ya te hare un encarguito de un phobos II 😛 😛 😛 😛 que la verdad es que esta chulisimo el juguetito 🙂
Rashii voy a tener que hacer PHOBOS en serie, jajajaja
Ucfort ya te pasare los palnos para que te salga igualito.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA
Bueno pues he visto los videos , y aparte lo he visto en persona y puedo decir que eso que se ve ahí, es poco con lo que puede llegar a hacer. Lo he visto cuando aún estaba en proceso y el movimiento de las patas era imperfecto. La verdad que al verlo mejorado mi gusto mucho.
Aún le queda mucho a ese HEXAPODO , por ejemplo sensores y demás. Estoy deseando ver lo que es capaz de hacer ROBOTIKA y si de paso me enseña un par de truquillos pues fenomeno. 😉
Bueno pues nada a ver si me animo y hago aunque sea solo una pata de ese Hexapodo, que ya es mucho. :))))
ciao
Hola,
Yo si voy a criticar un poco si se me permite, (critica constructiva)
La vista general del bicho esta muy bien, todo muy limpio y bien cuidado, un buen trabajo!
Bueno al tema..
Los servos son todos de 3Kg ?
Porque siendo asi la disposicion de ellos en las patas no es demasiado adecuada ya que esa pata tendrá de eje a eje unos 10cm y 3Kg·cm/10 son 300gr. y el servo del final de pata pesara unos 50gr mas lo que pese el otro mas estructura y tal..
En mi opinion deberian de estar mas equilibrados los pesos para aprovechar mejor la fuerza de los servos ya que en esos movimientos de los videos se mueven levantando solo el peso de la pata.. pero una pata sera capaz de levantar el robot para subir un escalon por ejemplo? o tendra que subir aganchadose para luego levantar el cuerpo con las 6 patas a la vez?
Esto le paso a un colega que luego no se le levantaba.. el robot xDDD
Saludos!!!!!
