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Hola a todos aqui les presento a mi hexapodo PHOBOS I, aun estoy acabandolo, programando,me queda todavia un mes o mas para acabarlo del todo , pero he pensado ponerlo para que lo veais y me vayais dando vuestra opinion.
aqui les pongo los enlaces a los videos:
http://youtube.com/watch?v=owcpy47HSmk
http://youtube.com/watch?v=Z7wxsfnAsH8
http://youtube.com/watch?v=m0egGrLCttA
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA
f-balbuena@webdearde.com
www.webdearde.com
si señor, q buen trabajo estas desarrollando.
Un saludo
Oye Robotika, yo también me uno a que el robot está muy bien, pero yo me mojo un poco más y te pregunto alguna cosa. Oye, yo en los videos solo veo el uso de dos ejes de libertad por pata. Es por lo que pregunté hace tiempo en un foro diciendo, que hombre la ventaja de usar tres ejes de libertad no la consideraba botable en los hexápodos a no ser que se usara par esquivar obstáculos. En estos movimientos si no me equivoco no utilizas un terder g.o.f. .... ¿lo usas o lo usarás'0
Javier
herrerodelacal fijate bien veras como si se usan todos, sino iria con la pata tiesa y sin fuerza ninguna para andatr , con dos servos solamente , tu haz la prueba
Un saludo
Sí, perdona, es que me estaba fijando en un eje del robot y veía que no se movía, pero es que no me había fijado que ese eje es fijo (el que une a los dos servos de la pata), y claro, el movimiento viene de otra parte.
En fin que a ver si le vemos en su splenas posibilidades que me da que aún son muchas
Un saludo
JAVIER
Si son bastantes aunque pesa mucho y hay que ingeniarselas para repartir peso y que los movimientos sean los justos para soportar ese peso, que mucha gente no lo tiene en cuenta
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA
