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hola a todos tengo dos motores paso paso modelo pm42l-048 de la marca minebea y mi pregunta es si puedo utilizar estos motores sin reductor para mover mi robot (¿tendran fuerza?)
gracias
Para un robot no muy rápido pero muy preciso (laberinto, por ejemplo) es una buena opción. Con los paso a paso siempre sabes donde esta el robot sin necesidad de sensores. El control es muy sencillo, aunque necesitas mas señales (4 para cada motor), que se puede simplificar usando un driver específico que solo necsitaría 2 por motor (clock y dirección),
Si los motores son unipolares (los que llevan 5 ó 6 hilos) se controlan con solo 4 transistores (con un ULN2803 tienes para controlar los dos motores): http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/on_semiconductor/ULN2803-D.PDF " onclick="window.open(this.href);return false;
Ten en cuenta que consumen corriente incluso parados, tendrías que preveer un sistema de ahorro de energía...
