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Buenas a todos.
Se que algunos se extrañarán al verme postear pero ahora mismo, entre estudios, carrera, proyectos y buscando empleo, no tengo tiempo para nada más.
La Robótica creció a partir de la teoría de control, la cibernética, y la Inteligencia Artificial. Las aproximaciones actuales al control de robots (o arquitecturas robóticas) son control deliberativo, control reactivo, control híbrido, y control basado en comportamientos.
En mi asignatura 'Laboratorio de Sistemas de Control', estamos dando un Taller con LEGO NXT para tener un concepto más práctico de la Teoría de Control y como modelar los robots.
Y quisiera formular esta encuesta: ¿Alguien usa la Teoría de Control o la tiene en cuenta para sus robots? ¿Haceis algún control PID? ¿Picais el código directamente y vais a prueba/error?
Un saludo a todos y ya os comentaré que hacemos por aquí.
Yo también distinguiría los comportamientos y toda la teoría de control en alto y bajo nivel, el PID se usa más a bajo nivel, aunque luego tambíen hay requerimientos en los que necesitas integrar un método de alto nivel el cual coordine el PID de varios motores, ya que necesitas un PID por motor, pero luego para coordinar varios motores (comportamiento del robot) necesitas un PI para coordinar el que todas vayan igual o a la par. Sin embargo otras teorías de control son solo de alto nivel y lo que está claro es que lo mas importante es la arquitectura software, cosa que poca gente hace, una buena arquitectura software te permite implementar mas control que un software construido sobre la marcha (el cual no te lleva a ningun sitio)
