Hola,
En la página de ODE, mirando entre los "productos que utilizan ODE" he visto este otro: K-ODE (Visual Editor)
He visto que es de pago, 15 Eur. ¿ lo conocéis ? ¿ que podéis decir de él ? si sabéis algo ¿ se puede asimilar a Gazebo ?

Pongo el enlace a los productos que utilizan ODE por si otros quieren echar un vistazo.

No conozco el K-ODE, pero tiene buena pinta ;-). Por lo que he visto en la página es un front-end gráfico del ODE para definir los sistemas físicos y hacer las simulaciones. Por ejemplo construir un muro de ladrillos y lanzar una bola muy pesada. Gazebo está más orientado a la simulación de robots móviles, y permite implementar algoritmos de navegación, lectura de sensores, etc.

Saludos, Obijuan

Sphinx, creo que en la página de [K]ODE te lo pone:
"Es un potente editor visual para la librería de física ODE", por tanto nada tiene que ver con Gazebo, que es un simulador, que aunque se base en ODE hace otras cosas... No se si es a eso a lo que te referías?

Sphinx, creo que en la página de [K]ODE te lo pone:
"Es un potente editor visual para la librería de física ODE", por tanto nada tiene que ver con Gazebo, que es un simulador, que aunque se base en ODE hace otras cosas... No se si es a eso a lo que te referías?
Si, era eso. Gracias. A eso y a lo que mencionaba obijuan.
Gracias a los dos.

El tutorial que he hecho es para iniciarse al ODE y aprender a moderlar robots con él. Una vez que se sabe cómo modelar los robots, bien se pueden hacer ejemplos de simulaciones aisladas, como el vídeo que he mostrado o bien se puede integrar en Gazebo. Pero sin saber cómo funciona ODE no se pueden modelar nuevos robots con Gazebo 🙁

En la última versión sí se puede, como dije, se hace por XML. Era el fallo más grande que le veía a Gazebo.

Muy buenos los tutoriales. Los he estado mirando, pero lo veo demasiado complejo para hacer pequeñas simulaciones, ya que tienes que definir todas las dinámicas. En este aspecto, ¿incluye gazebo bloques para motores, servos, ruedas con fricción, etc?

Un saludo.