fbpx

Expresate

Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:

Tarribot en el cons...
 
Avisos
Vaciar todo

Tarribot en el consurso nacional de robotica AESS

45 Respuestas
17 Usuarios
0 Reactions
14.6 K Visitas
aruoc
Respuestas: 41
Topic starter
(@aruoc)
Eminent Member
Registrado: hace 19 años

Ha sido un placer poder conocer a furri en persona y comprobar que es una bellisima persona. Supongo que ahora estará descansando para el viaje de regreso.
Hasta que hallan nuevas fotos, os mandamos alguna de Tarribot en plena competición. Están calentitas, calentitas.

Desde ARUOC tenemos que reconocer que los circuitos de la prueba de rastreadores han sido de una complejidad extrema. El circuito ha sido cambiado 3 veces, aumentando en cada cambio su complejidad.

Un cordial saludo.

Responder
44 respuestas
avlober
Respuestas: 82
(@avlober)
Trusted Member
Registrado: hace 19 años

A mi me parece correcto que hagan la pista complicada, y tampoco creo que tengan que diseñarla con meses de antelación. Me imaginao que hayan esperado a ver cuantos robots se presentan y cual es el nivel que tienen para plantearse hacerla mas facil o mas dificil a ultima hora. De todas formas al final todos los robots compiten en ese sentido en igualdad de condiciones.

En mi caso la difilcultad radicaba en que la superficie era muy irregular y tenia baches y ondulaciones y mi robot pesaba muy poco, daba botes y a partir de ahí se iba todo al traste. Ahora nos esplicamos el video del año pasado donde se veia a un participante aplastando la pista al paso de su robot. Pero en fin esto tampoco es escusa, que sirva de pago de novatada, el proximo año el robot será mas rápido y mas listo.

Responder
gonzao
Respuestas: 218
(@gonzao)
Estimable Member
Registrado: hace 19 años

Hola a todos:

Pero en cada circuito hay una preferencia, a derechas o a izquerdas, no??
Es que me ha parecido ver en las fotos un circuito que todo hacia un lado te quedabas pillado. Entonces, eso se puede dejar en un microinterruptor verdad? o no dejan tocar nada?

Un saludo
gONzAO

Responder
ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

gONzAO, esta prohibido por la normativa. Además, las pistas se intentan hacer lo más simétricas posibles (este año si te fijas lo ha conseguido bastante bien).

Por otro lado cuando compites te hacen repetir la prueba en las dos pistas, por lo que un algoritmo todo derechas que funcione bien en una pista, en la de al lado puede dar peor resultado.

S2

Ranganok Schahzaman

Responder
furri
Respuestas: 2708
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Pero en cada circuito hay una preferencia, a derechas o a izquerdas, no??.... / .....eso se puede dejar en un microinterruptor verdad? o no dejan tocar nada?

Efectivamente, sobre todo el circuito de la final podia ser catastrófico equivocarte de lado...

No permitian poner interruptores ni switches ni nada... peeeeeero.... precisamente avlober y yo fuimos a preguntar ya que ambos por separado habiamos aplicado la misma solución y no sabiamos si era legal... en mi caso concreto TarriBot siempre giraba a derechas salvo que en el momento de encender el tercer sensor de la izquierda estuviera sobre la linea... en ese caso la orden era todo a izquierda....

El juez de la competición nos contestó con un escueto "zona gris"... lo que traducido al cristiano es que como no está prohibido expresamente en la normativa oficial lo podiamos utilizar, eso si, nos dió las gracias por preguntar ya que es algo que casi todo el mundo usa pero nadie pregunta... por si le dicen que no imagino... jejeje

furri.

Responder
garrocha
Respuestas: 1110
(@garrocha)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Mas noticias sobre el encuentro, aunque me parece que esta es de las que fastidian un poco, ya que como comento Ragnarok en otro post el concurso "es" de la UPC dejando a la asociacion que la organiza completamente fuera de la noticia

Noticia en La Vanguardia

Responder
Página 6 / 9
Compartir: