Perdon me referia a rastreadores no a laberinto. Ponerle una camara al robot no daria para mucho en un laberinto porque veria mas paredes que otra cosa. (y no vale mirar por encima 😆 ).

En los videos aprecio que para simplificar los algoritmos todo el laberinto esta calculado sobre casillas cuadradas (perfecto para meterlo en una matriz)

S2

Tambien estos robots tienen que tener buena odometria y por consiguiente muy buen agarre en el sistema de traccion.

Esos Robots son unas balas, apenas si los pude seguir con la vista. Se sabían el camino? no creo que lo hayan aprendido primero, o si?

Bueno, me gustaría aplicar esos algoritmos (grafos) a mi robot GIRuBot, pero no sé ni como empezar, bueno, según veo, la ruta ya debe estar definida, yo imaginaba almacenar en una memoria I2C la respuesta de mis sensores CNY70 y luego pasar esa data por un algoritmo. Sigamos investigando...

valajor, llegó, el mensaje llegó... ja ja ja
realmente crees que es necesario una memoria externa para memorizar un circuito? quiero decir que si lo conoces de antemano como pasa en Madridbot, no es necesario ninguna memoria externa, ya que no tienes que hacer nada especial, solo guardarlo en un array... en ese caso la memoria intera de un pic es mas que suficiente... si consigues eso sera mas facil pasar al tema de grafos, peor hay que empezar a andar antes de correr...

Sorry, se puso lenta mi conexión y por refrescar repetí el mensaje 3 veces, ruego al administrador que elimine los mensajes duplicados, mil disculpas.

Bueno, se que en este tipo de eventos las pistas ya se conocen de antemano, mi robot ya participó en un evento en mi país, pero sin éxito pero por un problema diferente (casi quemo la tarjeta un día antes). Corregido ese problema he probado el robot en algunas pistas y responde bien. A lo que iba, es más un tema de investigación que otra cosa, como ya tengo el robot, ahora quiero probar más cosas con él, sacarle el jugo y la idea de hacer un robot que aprenda me entusiasma.