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Servos y Wii

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obijuan
Respuestas: 161
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(@obijuan)
Estimable Member
Registrado: hace 19 años

Hola,

Este fin de semana he estado frikeando un poco con el mando de la wii y he conseguido mover un servo. Aquí podéis ver un vídeo:

Video

Divertido, ¿verdad? Esto tiene muchas posibilidades 🙂

Saludos, Obijuan

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33 respuestas
obijuan
Respuestas: 161
Topic starter
(@obijuan)
Estimable Member
Registrado: hace 19 años

Obijuan, no paras de sorprender, es curioso... incluso puede servir para interactuar con alguno de tus bots...no es asi?

Si 🙂 creo que tiene muchas aplicaciones

Saludos

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obijuan
Respuestas: 161
Topic starter
(@obijuan)
Estimable Member
Registrado: hace 19 años

Os adjunto algunos detalles técnicos:

1) La librería que utilizo para leer el mando de la wii es la libwiimote

2) La tarjeta que uso es la skypic

3) El firmware que se ejecuta en la skypic es el servos8

4) Lo que se está moviendo es un módulo Y1

5) El software que se ejecuta en el PC y que mueve un "mando virtual" es el que realizó Carlos González y que publicó en su blog

6) Y las fuentes del programa que se ve en el video son estas : wii-lamp-servo.tar.gz

Todo es libre 😀

Saludos, Obijuan

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jorcoval
Respuestas: 418
(@jorcoval)
Reputable Member
Registrado: hace 18 años

Aplauses! Que fantastico ¿la inestabilidad que se aprecia esta en el servo o en el mando?

Hola,

Es por el mando o por las librerías que uso para su lectura, todavía no lo sé. Pero no por el servo. Tengo que seguir investigando. Os iré contando 😉

¿Tienes la WII? Lo digo porque yo sí y a veces, jugando al beisbol, me pasa exactamente lo mismo que al servo (pequeños temblores).

Puede ser cosa del mando o de interferencias con otros bluetooth. ¿Has aplicado algún filtrado?

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obijuan
Respuestas: 161
Topic starter
(@obijuan)
Estimable Member
Registrado: hace 19 años

Aplauses! Que fantastico ¿la inestabilidad que se aprecia esta en el servo o en el mando?

Hola,

Es por el mando o por las librerías que uso para su lectura, todavía no lo sé. Pero no por el servo. Tengo que seguir investigando. Os iré contando 😉

¿Tienes la WII? Lo digo porque yo sí y a veces, jugando al beisbol, me pasa exactamente lo mismo que al servo (pequeños temblores).

Puede ser cosa del mando o de interferencias con otros bluetooth. ¿Has aplicado algún filtrado?

No, uso los datos tal cual me vienen del mando. Creo que se podría mejorar bastante filtrando. Tendría que sacar una gráfica de la señal para ver qué está pasando.

La Wii todavía no la tengo 🙁 Sólo me he comprado el mando para frikear 😉 Pero me la compraré

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mif
Respuestas: 1095
 Mif
(@mif)
Noble Member
Registrado: hace 19 años

Es una consola destinada al frikismo... claramente... estoy seguro que es mucho mayor el numero de ventas de mandos de la wii que de wiis... ja ja ja

A mi me pasaba lo mismo con el programa que hice para TupperBot, los problemas yo diria que vienen de inestabilidad o ruido en los sensores, no de la comunicacion ni de interaccion con otros dispositivos porque al trabajar ahora con acelerometros me pasa exactamente lo mismo, y estos si que los manejo a mas bajo nivel...

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