hola como estan ... bueno la idea es esta hace poco realize un robot de cuatro patas el cual funcionaba con 8 servos es decir dos grados de libertad por pata, trabaje con el compilador sdcc ya que era gratuito pero cuando lo compile me di cuenta q el archivo .asm generado era muy extenso hice la prueba con el programa del led osea el mas facil y la verdad las lineas de codigo eran extensas. por eso me pase a programar enteramente en asembler, pero uffffff q pero q pesado no pude manejar nisiquiera un servo. por eso les pido ayuda se lo que hace un servo pero no encuentro ningun ejemplo
quiesiera q el programa tan solo maneje un servo y q se mueva de izquierda a derecha despues de dos segundos o algo asi
estoy trabajando con el pic 16f876a un cristal de 20 mhz
gracias