Nosotros para las burbujas lo que hacemos es enganchar un motorcillo con un poco de lastre en el eje y agarrarlo al molde, de forma que la vibración hace que las burbujas suban y salgan. La verdad es que las últimas que se hicieron para el sumo quedaron muy bien.

Con un simple vibrador ya salen? lo colocais directament al eje de la llanta? Y cuanto rato lo teneis?

Estoy pensando que si no llevo ningún robot quiza no me den la ayuda economica, asi que me voy a poner Con el minisumo a destajo.

Nosotros hemos quedado hoy para probar los velocistas y los encoders se van a quedar de adorno en los robots, con tan poco tiempo de la pista sin poder montarla para probar de nada vale ponerse a hacer un programa basado en ellos, ya que los robots que llevamos la necesitan para ajustarlos si queremos correr.

Así que robot con velocidad constante y ya está, para ir, ver y participar en el concurso más que suficiente, me iba a dar la paliza hoy y mañana a programar con las medidas pero paso.., no tengo muchas ganas... Lo que si tengo ganas es de probar el minisumo 😀 , a ver si me leen bien los sensores de suelo el día del concurso..

Nosotros lo que hacemos es poner el peso en el eje del motorcillo, y este motorcillo con cinta adhesiva lo fijamos al exterior del molde como podamos. No obstante supongo que no todos los productos sacan igual de bien las burbujas.

Bueno, vaya día!

Al final me he decidido y me he puesto a montar hoy la placa del minisumo. Esta tarde he insolado la placa a doble cara, cortado y taladrado. Y cuando voy a soldar el micro, ta-tan!!!, no encaja, no cabe, los pads de la placa son un poquito más pequeños que los pines del micro! Vamos que al pasar a pdf o al imprimirlo me ha hecho un autoajuste (y mira que siempre compruebo eso, pero las prisas nunca van bien) y me ha reducido un poquito la placa. Tan poco que no lo había notado hasta que he ido a soldar el micro. Ya estaba por tirar la toalla, pero digo, voy a probar a ver. Y he soldado como he podido, intentando que los pines solo tocaran con los pads correspondientes. He conseguido soldarlo, y después he soldado el conector ICSP y las vias necesarias para alimentación, pgc, pgd y mclr. Además de los condensadores de desacoplo y la resistencia pull-up de mclr. Primera prueba: fallo total. El pickit 2 me dice que hay problema con el voltaje. Ale, ya está se ha hecho lo que se ha podido... Pero me ha dado por repasar con la punta del soldador todas las líneas de alimentación cercanas al plano de masa. Y he vuelto a probar: y esta vez ya me ha reconocido el micro (30F4011). Que alegría después de toda la tarde liado con la placa y el dolor de cabeza que me ha dado parece que va. He soldado uno de los leds (con su respectiva resistencia) para meterle un simple programa de encender y apagar el led y ha funcionado.

Por hoy ya me doy por satisfecho. No he cenado, tampoco me he duchado y ya no aguanto más, que mañana trabajo a las 08:00. Espero que los demás pines también funcionen y no estén cortocircuitados, porque están todos pillados, no queda ni un solo pin libre. A ver si para mañana puedo acabarlo. Después he de soldar los 6 sensores a sus respectivas plaquitas, que si voy justo de tiempo pondré menos, y rezar para que con el cambio de tamaño que me ha hecho el pdf no me rocen con las ruedas. Después conectar el driver, la batería, y empezar a programar, ... Aunque ya tengo un poco de base al ser el mismo micro que llevaba en el velocista. Como funcione para el sábado esto será un record.

JMN, si todavía sigue en pie tu oferta de la LiPo de 3 celdas, quizá la acepte, ya que las mías todavía no han llegado y dudo que mañana tenga esa suerte.

Bona nit!