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Hola a todos,
Me hago eco en este hilo de un comentario que salió en otro: Robots para concursos. Kits o lo que veais que pueda interesar al principiante, intermedio o experto.
Esto es lo que JMV comentaba :
Hablando de minisumo (y por hablar un poco de robots para concursos en este foro.. ¬¬) on enlazo un kit que he pedido para hacer uno, a ver si me llega y le hago unas fotos: http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-kit-cobra-4wd-chassis " onclick="window.open(this.href);return false; , lo he pedido con motores 20:1 ya que los 50:1 me parecen que tienen demasiado par según unos primeros cálculos para 500 gr y lentos @ 6V.
El kit tiene muy buena pinta: 
Por si alguno estuviese, por ejemplo, pensando en presentarse a AESSBot (4-6 Mayo) lo mismo está a tiempo.
Saludos,
Sphinx.
Pues yo estoy aun con el diseño de la placa del minisumo :(. El sumo grande parece que ya va. Y el velocista ni lo he tocado. Así que, o espabilo mucho, o llevaré el sumo grande y el mini solamente.
Por cierto, para los sensores Sharp 340K, según el datasheet sería mejor montarlos vercila y no horizontal. Las pruebas que hicimos con los grandes hace tiempo sí que nos confirmaron que responden mejor colocados vertical que horizontal. En estos no hemos hecho pruebas comparativas, pero al ser la misma tecnología supongo que los resultados deberían ser parecidos. Además, viene indicado en el datasheet, en la página 6: la dirección de movimiento del objeto a detectar debe ser perpendicular con la trayectoria entre emisor y receptor. Lo que ya no recuerdo es si era mejor el sensor arriba o el sensor abajo, a ver si alguno de los demás se acuerda.
Tampoco es que no funcionase de la otra forma, pero, en los analógicos, el valor de salida era superior con la colocación en vertical.
Vaya desastre. El día 13 pedí la batería para el minisumo y un par de reguladores de voltaje a hobbyking. Hice el pago por paypal. Como todavía no me ha llegado nada, hoy he revisado el estado del envío y resulta que me pone que no he pagado! He revisado mi cuenta de paypal y está correctamente pagado el día 13. Me cag* en sus muelas!
Vaya desastre. El día 13 pedí la batería para el minisumo y un par de reguladores de voltaje a hobbyking. Hice el pago por paypal. Como todavía no me ha llegado nada, hoy he revisado el estado del envío y resulta que me pone que no he pagado! He revisado mi cuenta de paypal y está correctamente pagado el día 13. Me cag* en sus muelas!
Pues si te llega... te llega más justo que las balas. Si es que te llega a tiempo 😳
PUBLICADA LA PISTA!!
http://aess.upc.es/aessbot/doc/velo_def.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
Yo soy 100% primerizo en estas cosas, pero es como poco "interesante" el circuito. Veo bastantes curvas recurvas y contracurvas. Me gusta 
