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Robots miniatura
 
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Robots miniatura

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drakerdg
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(@drakerdg)
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Registrado: hace 20 años

😀 Robots miniatura con movilidades impresionantes

En este link pueden ver todos los de esta serie, desafortunadamente esta en japones, pero las imagenes estan muy interesantes

Serie Silf

En especial centré mi interes en el robot humanoide Silf-H2, el cual tiene las siguientes especificaciones:

Altura : 252mm
Ancho : 95mm
Grosor : 50mm
Peso : 730gr (Baterias incluidas)
Actuadores: 21 motores DC en total
- Piernas: 12 motores
- Brazos: 6 motores
- Cabeza: 2 motores
- Cintura: 1 motores
Sensor : CCD sensor de imagen de 100Kpixeles
Baterias : Ni-MH (Paquete de 7.2V/2100mAh)

En este link pueden ver mas información

Silf-H2

Tambien hay disponibles videos de este robot

Silf-H2 (Video 1)

Silf-H2 (Video 2)

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8 respuestas
drakerdg
Respuestas: 475
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(@drakerdg)
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Registrado: hace 20 años

😥 Es cierto lo del dinero y lo de los recursos. Pero algo que en ocasiones resulta es exponer las ideas a personas que si tienen los medios para que patrocinen, nada se pierde con pedir. Yo vivo en un país en el cual la tecnología cuesta que llegue. Incluso recursos básicos como libros resulta difícil conseguir. En mi país ni los servo motores han llegado. Los que se consiguen son de equipos usados o se mandan a pedir. En las electrónicas no venden chips de superficie (SMD). Eso sí la pobreza abunda, sin embargo el ingenio en ocasiones da frutos, y existen unos mercados de chatarra, donde te venden restos de computadoras, de impresoras o de cualquier tipo de equipo que en ocasiones aún funciona. Te venden cosas que ni saben que son. Así es como construí mi primer robot, todo reciclado, inclusive la mayoría de los chips son usados. Unos amigos utilizaron para un proyecto los motores de los vibradores de unos celulares y lograron unos ejemplares bastante pequeños. Cuando no tenemos cables delgados utilizamos alambre esmaltado de relays viejitos. Aquí no existen tiendas de robótica ni nada que se le parezca. La mayoría de electrónicas se enfocan a Radio y TV, apenas están incorporando a algunos equipos de CD y DVD. Pero ahora con la Internet todo está cambiando, estamos a miles de kilómetros de distancia, al otro lado del océano y miren que bien nos comunicamos y a que velocidad. Con este recurso ya no hay fronteras, nada es imposible. 💡 💡 💡 💡

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hefesto
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(@hefesto)
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Registrado: hace 20 años

Maestro Yoda, estaría muy interesado en que me instruyérais en el noble arte del reciclado de componentes 😆 .

Fuera bromas, tengo un montón de aparatos viejos que llevo guardando desde ya ni recuerdo cuándo, y seguro que hay un montón de piezas que puedo aprovechar de ellos. Tengo un par de impresoras, algunas disqueteras y CD-ROMs, un par de fuentes quemadas, dos o tres teléfonos móviles (uno de ellos parece un zapatófono :mrgreen: )...

¿Qué necesito extraer para poder reutilizar, por ejemplo, los motores de las disqueteras? ¿Sólo el motor o tengo que buscar el controlador? Sería genial que abrieras una discusión sobre reciclaje de componentes; yo la seguiría con mucho interés 🙄 ...

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drakerdg
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(@drakerdg)
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Registrado: hace 20 años

😉 En las disqueteras hay motores paso a paso. En la imagen adjunto, esta un motor de disketera de 3.5 al cual le enrolle un alambre con forro justo en el surco que tiene el eje original para que cazara con los dientes del engranaje acoplado. Corté la base de metal para aprovechar los soportes del eje del motor. Este motor funciona en secuencia normal.

Referencia: Motores Paso a Paso

En la mayoría de impresoras también hay motores paso a paso muy veloces. Hay sensores fotoeléctricos y también tienen los IC Drivers de los motores, de los cuales ahora ya se puede conseguir sus horas de datos en internet. De la mayoría de chatarra se pueden re-utilizar las resistencias de superficie (SMD), los capacitores (SMD) y hasta algunos chips (SMD).

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drakerdg
Respuestas: 475
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(@drakerdg)
Reputable Member
Registrado: hace 20 años

💡 Estas memorias recicladas las utilizo mucho para guardar información (Memorias Flash Intel: PA28F200B5T60 y PA28F200BXT60 de 2MB), la diferencia entre ambas es que la primera utiliza un voltaje de programación de 5V y la segunda de 12V. Estas memorias las saque de unos cablemodems inservibles marca Zenith. El tercer chip de dos grupos de cuatro buffers de 3 estados (uno, cero y open colector) equivalente al 74LS244.

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