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Hola!,
La verdad es que viendo como ha quedado el hilo anterior sobre la prueba libre (y que lamentablemente al final ha tenido que ser cerrado), me he quedado con las ganas de saber cuales eran y que hacian cada uno de los robots de la prueba libre.
Aunque estuve en la campus, no asisti a la prueba libre (no me imaginaba que daria tanta tela...) asi que desconozco los detalles concretos de cada robot, mas alla de lo que pude ver durante la semana...
¿Seriais tan amables de colgar en este hilo toda la informacion de que dispongais relativa a cada robot (fotos, descripcion, autores, enlaces, etc...)?
Por supuesto, SIN OPINIONES PERSONALES SOBRE EL RESULTADO DE LA PRUEBA O LO ESTUPIDOS QUE ERAN LOS RIVALES O LOS JUECES.
Creo que nos va a enriquecer a todos mucho mas el saber como era y que hacia cada robot de la prueba, que el saber lo imbeciles que son los jueces, el ganador, o el tio ese al que has cojido tanta tirria porque te quitaba el puesto en la campus...
Gracias a todos por vuestra colaboracion.
Edito: Quito lo de la encuesta que a Garrocha no le gusta... A mi me parecia buena idea, pero bueno...
Hola Yuv, creo que el mundo de los sensores tipo acelerómetro, giroscopio, inclinómetro es fascinante y eso que todavia no me he metido en él, pero ha sido básicamente por el precio... hasta ahora buscando inclinómetros di con una empresa en Madrid que distribuia uno de dos axis por aproximadamente 250 euros, despues tenian "el barato" que solo costaba 180... te puedes imaginar que a esos precios y siendo esto tan solo un hobby no me lo voy a gastar.
Pero ahora resulta que el inclinómetro del robot Robonova se vende a poco mas de 40 euros... y ya no se si es por motivos de calidad de los sensores o por que busqué en el sitio equivocado...
por esto estoy pensando que quizá haya componentes de este tipo a precios razonables, ¿te importaria decirme donde has comprado el que usas en tu robot y cualquier link de sitios donde comprarlos?
Ahora mismo tengo un proyecto en mente donde el acelerómetro es a la antigua usanza.... calculos despues de leer los encoders de las ruedas (aún por fabricar) y eso suponiendo que hay deslizamiento 0...
Gracias.
furri.
Busca "accelerometer" en la web de farnell (www.farnell.com) y verás todos los acelerometros de ST a partir de 9€. En digikey (www.digikey.com) tienes aun mas variedad, aunque pedirlos sale un pelin mas caro ya que te los envian desde USA.
Eso sí, todo estos no son modulos, sino los chips pelados. Esa es quizás la enorme diferencia de precio. Tambien la tecnologia avanza que es una barbaridad, hace un par de años no te veias un 3 axis en un solo chip, y aun menos con salida i2c, por no comparar lo que debe costar un acelerometro electromecánico tradicional en comparación a un chip MEMS. Ahora hay hasta giroscopios en esta tecnologia y por precios realmente interesantes.
Un saludo!
