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Hola!,
La verdad es que viendo como ha quedado el hilo anterior sobre la prueba libre (y que lamentablemente al final ha tenido que ser cerrado), me he quedado con las ganas de saber cuales eran y que hacian cada uno de los robots de la prueba libre.
Aunque estuve en la campus, no asisti a la prueba libre (no me imaginaba que daria tanta tela...) asi que desconozco los detalles concretos de cada robot, mas alla de lo que pude ver durante la semana...
¿Seriais tan amables de colgar en este hilo toda la informacion de que dispongais relativa a cada robot (fotos, descripcion, autores, enlaces, etc...)?
Por supuesto, SIN OPINIONES PERSONALES SOBRE EL RESULTADO DE LA PRUEBA O LO ESTUPIDOS QUE ERAN LOS RIVALES O LOS JUECES.
Creo que nos va a enriquecer a todos mucho mas el saber como era y que hacia cada robot de la prueba, que el saber lo imbeciles que son los jueces, el ganador, o el tio ese al que has cojido tanta tirria porque te quitaba el puesto en la campus...
Gracias a todos por vuestra colaboracion.
Edito: Quito lo de la encuesta que a Garrocha no le gusta... A mi me parecia buena idea, pero bueno...
Viendo las fotos de mundobot me he dao cuenta de que no puse ninguna foto de caponata, aqui van:
http://fotoeventos.webdearde.com/main.php?g2_itemId=8281 " onclick="window.open(this.href);return false;
http://fotoeventos.webdearde.com/main.php?g2_itemId=8251 " onclick="window.open(this.href);return false;
http://fotoeventos.webdearde.com/main.php?g2_itemId=8341 " onclick="window.open(this.href);return false;
Estoy deacuerdo, mi robot en el aspecto mecánico no es gran cosa ya que ese no era el propósito del proyecto ni mucho menos. Lo diseñé para aportar una solución a la tememetría y el telecontrol. Por esa razón ¿ mi proyecto tiene menos valor para la robótica que los que trabajan en locomoción ?.
Si sigo tu razonamiento furri, para que mi robot se merezca su premio, además de ser la virgueria de electrónica y software que me he currado tendría que hacerme una mecánica igual o mejor que el del segundo premio, aun cuando este se solo se centra únicamente en la mecánica. ¿ No crees que eso SI es injusto ?
Un robot se compone de electronica, mecánica y software. Llevo dos de trés y encima soluciono el problema que planteo a la perfección de una forma que nadie lo ha hecho. Quizas no se pueda apreciar desde fuera, ese robotito por dentro tiene mucho, mucho trabajo. Eso sip, de electronica y programación... no de mecanica, lo siento, nadie es perfecto.
Por cierto, para mi desdicha en ninguno de mis trabajos he podido contar con medios de la universidad, allí no interesa la investigacion el robótica. Todas mis placas estan realizadas con una insoladora de fabricación casera y soldadas a manubrio, simplemente pq no tengo otra forma de hacerlas. Pero si estais interesados os puedo contar algunos de mis secretos de alquimia 😉
Un saludo!
Si sigo tu razonamiento furri, para que mi robot se merezca su premio, además de ser la virgueria de electrónica y software que me he currado tendría que hacerme una mecánica igual o mejor que el del segundo premio, aun cuando este se solo se centra únicamente en la mecánica. ¿ No crees que eso SI es injusto ?
Hola yuv.
Lo único que no he dicho en favor de tu robot es que la parte mecánica no es espectacular... y no me puedes negar que es cierto, pero en ningún momento ni siquiera he insinuado que no merezcas el premio...
Si has leido mi mensaje espero que hayas visto esto:
No voy a entrar en valoraciones personales ni en polémica de si merecia o no el premio
¿que mas tengo que decir para que no se malinterpreten mis palabras?
Precisamente en lo tocante a los dos primeros premios no pongo en duda que eran los dos mejores con diferencia y tampoco pongo en duda el orden en que han sido adjudicados... si en algún momento te ha podido dar la impresion de que mis críticas en cualquiera de los hilos eran contra tu robot estás muy equivocado, no van por ahí los tiros
furri.
Hola a todos, lo unico que he de decir es que mi robot no estaba terminado y lo lleve creyendo que lo terminaria en la capus, entre otros problemas siugieron los siguientes:
Inconvenientes encontrados:
-No me llegaron los servos que esperaba (vacaciones y cosas de esas) ahora me han dicho que para septiembre.
-No funciono como debia debido a una mala concepcion de la electronica. Debido a esto la interrupcion que gestionaba los 20 servos desatendia el PWM y el robot temblaba (de ahi su nombre parkinsonbot 😀 , muy apropiado por el hecho)
-La fuente de alimentacion la monte el primer dia de la campus (a la carrera), ni tan siquiera tuve tiempo de preparar eso.
Que hizo en la campus
-La parte superior (cabeza y brazos) fueron demostrados, a pesar de los fallos comentados.
-Reconocia la voz y hablaba segun lo que se le programaba (tambien hablaba espontaneamente unas frases que se le programaron aleatoriamente).
-Grababa y leia correctamente todas las posiciones de los servos, aunque debido a su mal PWM sus movimientos carecian de estabilidad.
En definitiva no tenia que haberlo presentado. 🙁
¿Que hara el robot?, pues cuando solucione los problemas, andara, se movera con reconocimiento de voz asistido por Pc.
-El hardware (chasis) costo lo suyo, muchas de las piezas fueron modificadas de lynxmotion para posteriormente ser rediseñadas y modificadas. Otras fueron dibujadas en CAD basandome en ideas o imaginando como debian ser (algunas se desecharon)
-El software de control es mucho mas que todo eso, es un lector/grabador de tarjeta SD sobre un pic (que es donde se alacenan las posiciones de los servos), es a su vez un secuenciador de servos...todo ello realizado con visual basic 6.
El robot lo ire subiendo en mi web poco a poco, asi como otros proyectos relacionados.
Por lo demas, me parecio todo muy bien. Conoci a mucha gente y fue muy agradable todo 😀 asi que el año que viene (si se puede) mas...
Saludos
Por fin hablamos de robótica... gracias.
Oye Yuv, "giróscopo 😉 electrónico" implementabas?.
