Bueno, trasteando por ahí he encontrado este interesante sitio:
http://www.robotbasic.org/

Se trata de una página donde podéis descargaros un sencillo pero efectivo simulador de robots en 2D. Está todo en inglés pero se entiende fácil. Os resumo un poco:
* Es un entorno de simulación/programación.
* Se puede controlar un robot por un entorno parecido al real,
* Este entorno lo dibujamos nosotros en 2D con líneas, colores, formas, etc.
* El robot dispone de los siguientes sensores incorporados:
- ultrasonidos (distáncia)
- infrarrojos (presencia)
- bumbper (choque)
- compás (orientación del robot tipo brújula)
- gps (coordenadas de la posición del robot)
- línea (equivalente a los cny70 que usamos para detectar lineas)
- baliza (el robot las detecta de frente)
- cámara (para saber el color que tiene enfrente)
* El lenguaje de programación es un tipo de BASIC
* Se trata de un programa GRATUÍTO.
* Incluso el simulador se puede comunicar con un robot real bidireccionalmente. (Esto no lo he probado yo, lo comenta en la página, que se puede comunicar vía puerto paralelo, série e incluso por puertos virtuales utilizando bluetooth o similares).

Llevo una hora jugando con este simulador. Hay algunos ejemplos que no funcionan (algunos dan error con los decimales) pero parece muy interesante. Se pueden probar algoritmos y ver cual es más eficiente en un robot real. No dejéis de probar los ejemplos de robots (siguelíneas y laberinto).

Si alguien más lo prueba, que comente sus impresiones. No esperéis encontrar un M$ Robotics Studio, pero sí un entorno muy fácil de utilizar. Creo que vale la pena perder un rato con esta pequeña joyita. El programa, con la ayuda y los ejemplos, tan sólo ocupa 3,7 MB en un zip.