...Aun así, hay que preparar también el futuro.... para las necesidades que no sean cubiertas por un electrodoméstico. Por ejemplo, para salir a comprar.

Hombre... en un futuro cercano los robots no creo que salgan de compras... y para cuando un robot sea capaz de hacerlo dudo que esté basado en un par de piernas.... si verdaderamente quieres preparar un futuro tienes que pensar mas allá de las ruedas y las patas...

Como video no deja de ser curioso pero nada más. El hecho de recoger cosas del suelo de modo no autónomo lo veo como coger la grua teledirigida de juguete de los niños, hacer un video recogiendo las piezas y pasarlo a cámara rápida. No quiero quitar el mérito a lo que han hecho ya que solo en la construcción de los brazos tiene su trabajo y seguramente yo no llegaría ni a eso.
Con respecto a las opiniones del hilo:
¿realmente querrá el usuario final que su robot doméstico se mueva como un bípedo o ya que nos ponemos a pensar, que ria,baile,cante , ó que simule emociones ? lo sé, a todos nos gustaría pero por afinidad a la robótica además de poner en la realidad los sueños de muchos de nosotros.
Pero pienso que no será así. El usuario final no tiene porque gustarle los robots, como funcionan ó saber de ellos igual que no necesariamente tienes que saber como funciona la lavadora por dentro para darse cuenta de la UTILIDAD que tiene (aunque tambien más de una vez haya metido las narices en una para saber como va) .

Pues eso, que el robot doméstico tiene que ser antetodo UTIL y a poder ser ECONOMICO para el trabajo que se le encomienda. Hoy por hoy no tenemos ninguna , ni tecnologicamente para ser UTIL ni ECONOMICO para venderlo de manera masiva. Lo del precio se puede razonar ¿habeís preguntado a vuestra familia, amigos,etc cuanto estaría dispuesto a pagar por un Robot que hiciera diversos trabajos domésticos (los duros, lavar, limpiar, fregar, etc)? yo lo llevo preguntando hace tiempo y me sorprenden algunas respuestas, pero hay una que es común: comprarían uno si fuera lo UTIL que ellos pidieran. Incluso pagando el valor actual de un coche medio. Es decir, las cosas valen lo que el cliente está dispuesto a pagar. Si además el robot se ríe y te cuenta chistes ya debe ser la monda pero no es UTIL para el trabajo que se le encomienda así que pienso que en los robots domésticos si la tracción puede ser a ruedas(más económico) en ver de ser bípedo, será con ruedas (yo no fiaría de un bípedo teniendo niños en casa 😉 ; si en vez de llevar dos "ojos" puede llevar uno pues llevará uno,etc Tampoco auguro futuro para un robot multitarea y sí de robots especializados en tareas al igual que los electrodomésticos.
Por último, lo que en el video se muestra que realiza el robot aún queda muuuuchos años para conseguir eso en entorno real doméstico de modo autónomo. Y creo, esto si que es tirame a la piscina, que yo no lo veré y eso que quiero vivir mucho años. 😛
La mecánica, la electrónica no serán los problemas . El problema reside en la "consciencia", o programa como dicen los informáticos, para llevar a cabo esos procesos. Y eso si que está en pañales.
Además ya me conformaría si mis hijos hicieran caso y recogieran sus juquetes del suelo. Imagino al robot detrás de ellos recogiendo juguetes y a la mínima que el robot tenga esa "consciencia" ya me veo el robot en huelga y pidiendo cambio de dueño. 😆

P.D. UcFort, mi lavadora ya "corre" porque nunca se queda en el mismo sitio cuando centrifuga. 😯 pero a eso no lo llamo todavía robot.

O como dicen en mi casa " A ver si inventas un robot que planche. Si, uno de esos que le tires la ropa en un montón y te la deje planchada y colgada dentro del armario".
Ojalá supiera, ojalá... al menos no pagaría hipoteca.

... como dicen en mi casa " A ver si inventas un robot que planche. Si, uno de esos que le tires la ropa en un montón y te la deje planchada y colgada dentro del armario".

sobre eso, unos brazos robóticos podrían hacerlo con un sistema que aprenda a identificar las prendas, texturas, conocer la temperatura adecuada, si vapor o no, y la parte más compleja sería en aprender el planchado de prenda delicada, dobleces, etc.

otra alternativa más cercana a un electrodoméstico, sería inventar un nuevo sistema que lave y planche prendas individuales, en un tiempo que tarda de imprimir una fotografía en inyección de tinta, usando un principio tecnológico similar al de las impresoras:

* una bandeja de entrada,
* un canal interior para aplicar un chorro fuerte de agua con detergente especial en la curva que se encuentra en el primer rodillo, que es donde se estira mejor la tela,
* otro canal interior para un tratamiento fotoquímico u opcionalmente microondas de baja potencia y localizado solo en las manchas difíciles,
* y una salida por partes mientras se le aplica un chorro de aire al interior de la prenda.

¿quién se atreve a diseñarlo?

retomando el hilo del vídeo,

Una forma humanoide sirve para investigar mejor los procesos neurales, los comportamientos y la interacción que deben tener robot y usuario, intentando en lo posible que algunos valores sean similares:

* misma altura,
* misma longitud de brazos,
* misma distancia entre ojos,
* misma forma de percibir el entorno,
* misma forma de procesar los flujos de memoria,
* misma forma de predecir,
* etc.

Por otro lado, un robot también puede tener algunas capacidades aumentadas.

De ese tipo de investigaciones, se está avanzando en la forma de cómo aprendemos en nuestros primeros años de edad. Ahí tenemos algunos instrumentos inocuos para que neurólogos exploren la mente humana a temprana edad (algo prohibido con otras técnicas), y de paso aplicar esos conocimientos, por ejemplo, en el robot iCub como modelo de ensayo junto al proyecto iTalk. En ese proyecto se busca conocer mejor el proceso de aprendizaje del lenguaje.
Pero esos son robots para la investigación científica.

Mientras tanto, nos estamos encontrando con robots humanoides medianamente útiles, como es el que imita un paciente en un entrenamiento clínico, o el tener a un humanoide promotor que interactúa con los visitantes de un evento, simplemente como demostración de avance tecnológico y objeto de atracción. El aspecto y gestos son cada vez más humanos.

Otro ejemplo es un robot con ruedas y aunque no tenga exactamente una forma humana, ya se puede usar en las tiendas para que los clientes puedan comprar en telepresencia. Por supuesto, ese tipo de robot no sirve para comprar zapatos, tampoco se pruebe probar un traje y que el usuario pueda verlo por el espejo de la tienda con una webcam y la superposición de tu rostro, aunque éste se encuentre en otra ciudad. Tal vez, antes de un robot, veamos primeras curiosidades de personal que interactúa remotamente con el cliente a distancia, usando realidad aumentada o realidad mixta.

Para propósitos que buscan envejecer mejor, o de conseguir una independencia de personas con dificultad motriz, lo que se necesita es justamente algo como se muestra en el vídeo que a puesto furri, quizás más completo, más económico, pero también por otro lado, debe existir soluciones alternativas de mayor nivel de calidad de vida para quienes puedan permitírselo y prefieran que lo atienda un robot antes que una persona, para algunos casos en lo que interesa es hacerlo uno mismo y sentirse independiente, algo común en países nórdicos.

Un ejemplo de solución económica que se puede encontrar actualmente para algunas tareas simples en ambiente de interior, es el robot EL-E (brazo elevador móvil del Georgia Tech. Institute) Lo que hace es simplemente recoger los objetos que el usuario indique con un puntero láser hacia el suelo o una mesa, o para abrir una puerta, etc.

Una clara mejora de ese sistema es evitar el uso del puntero láser para reemplazarlo por interfaces naturales.

y las técnicas de robótica emotiva son útiles para facilitar una terapia para personas con algún grado de diversidad mental, o para una comunicación más completa, no sólo verbal.