Buenas. Posteo para darme autobombo:

Robolab, el laboratorio de robótica y visión artificial de la UEx ha desarrollado un robot, RobEx, que a partir de ahora es hardware abierto. En RobEx Arena podéis ver fotos y videos del robot, su diseño y bajar su software. El robot es de tipo diferencial y está controlado por un par de microcontroladores Atmel que reciben las órdenes por USB.

El protocolo de comunicación con RobEx está especificado en el wiki de http://robexarena.com , por lo que cada uno puede hacerse su software de control para el robot. De todas formas, y desde hace ya algunos meses, el software de control de alto nivel (proyecto RoboComp) está disponible en SourceForge, donde dispone, además de la página del proyecto RoboComp, de un wiki wiki RoboComp.

El robot se publica con la idea de que cualquiera pueda fabricárselo, pero también con la idea de que la propia comunidad realimente con ideas para mejorar RobEx o su software. Por tanto, RobEx pasa a ser "propiedad de la comunidad", distribuyéndose bajo la licencia libre Creative-Commons.

Espero que os paseis por la web de RobEx http://robexarena.com y comenteis que os parece, por aquí o en el foro de RobEx Arena.