Puesto que se acercan las competiciones, creo que puede ser interesante compartir opiniones sobre este tipo de robots. Personalmente nunca he diseñado ninguno, así que mi primer reto será crear una primera versión sobre la que ir mejorando, claro que intetaré que sea lo más competitiva posible.

Mis principales dudas vienen de la parte mecánica, ¿qué velocidad creeis que es la aconsejable? Tampoco tengo muy claro el tema de las fuerzas, ya que para mover a mi propio robot si se la fuerza aproximada que tendrá que superar cada motor: (Masa/NumDeRuedas)*RadioDeLaRueda*FactorDeSeguridad, pero cuando hay un oponente de 3Kg haciendo también un empuje... ya ahí me pierdo un poco...

Para el tema de la velocidad lo estoy resolviendo así, según la fuerza se puede mirar en la curva del motor qué revoluciones aproximádamente tendrá y con eso calcular la velocidad. En todo esto estamos aceptando que el material de las ruedas es capaz de transmitir esa fuerza al suelo.

Para calcular la fuerza que es capaz de transmitir el conjunto de ruedas podemos hacer la prueba que ya se comentó hace tiempo por aquí, poner las ruedas bloqueadas y empezar a colgar lastre desde una mesa hasta que deslize el conjunto, ahí tendremos la fuerza que es capaz de transmitir el conjunto.

También me gustaría que dijeseis qué opinais sobre la disposición de masas, donde ubicar el centro de gravedad y qué otras consideraciones deberián de tenerse en cuenta. ¿Qué motores conoceis que sean baratos y den una respuesta rápida?

Un saludo.