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Puesto que se acercan las competiciones, creo que puede ser interesante compartir opiniones sobre este tipo de robots. Personalmente nunca he diseñado ninguno, así que mi primer reto será crear una primera versión sobre la que ir mejorando, claro que intetaré que sea lo más competitiva posible.
Mis principales dudas vienen de la parte mecánica, ¿qué velocidad creeis que es la aconsejable? Tampoco tengo muy claro el tema de las fuerzas, ya que para mover a mi propio robot si se la fuerza aproximada que tendrá que superar cada motor: (Masa/NumDeRuedas)*RadioDeLaRueda*FactorDeSeguridad, pero cuando hay un oponente de 3Kg haciendo también un empuje... ya ahí me pierdo un poco...
Para el tema de la velocidad lo estoy resolviendo así, según la fuerza se puede mirar en la curva del motor qué revoluciones aproximádamente tendrá y con eso calcular la velocidad. En todo esto estamos aceptando que el material de las ruedas es capaz de transmitir esa fuerza al suelo.
Para calcular la fuerza que es capaz de transmitir el conjunto de ruedas podemos hacer la prueba que ya se comentó hace tiempo por aquí, poner las ruedas bloqueadas y empezar a colgar lastre desde una mesa hasta que deslize el conjunto, ahí tendremos la fuerza que es capaz de transmitir el conjunto.
También me gustaría que dijeseis qué opinais sobre la disposición de masas, donde ubicar el centro de gravedad y qué otras consideraciones deberián de tenerse en cuenta. ¿Qué motores conoceis que sean baratos y den una respuesta rápida?
Un saludo.
Yo lo que veo muchas veces son motores sobredimensionados para el robot, la gente normalmente cree que cuanta mas torque tenga un motor mejor porque mas fuerza tendra su robot y la verdad es que la fuerza que pueda desarrollar un robot de sumo viene determinada en gran parte por el agarre de sus ruedas asi que busca unas que tengan un agarre grande y podras aprovechar un poco mas el torque de los motores.
jajaja Según leo, parece que hay que meterles ruedas anchas como los coches tuneados 😉
Bueno pero también te puede interesar tener más torque para reducir menos las revoluciones, y por tanto obtener más velocidad. No hay que olvidar que un robot de sumo rápido puede echar fuera a otro pesado con mucha fuerza en poco tiempo. La fórmula que nos da el momento de fuerza lineal es P=m*v, por tanto en igualdad de masa el que lleve mayor velocidad, adquirirá un momento superior.
Lo de añadir lastre, estoy más o menos de acuerdo de que es una buena práctica, depende ya de la estrategia de cada uno, pero yo al menos si pienso ajustarme a los 3Kg porque pienso que es lo óptimo.
En cuanto a las ruedas, cuanto mayor sea la superficie de contacto, más agarre tendrá pero creo que no me equivoco al decir que también necesitaremos un mayor torque. Por ejemplo, un robot usando 4 ruedas necesita menos torque que otro que use cadenas (de goma claro) para tener la misma velocidad.
En cuanto a materiales, hay muchos y por lo visto se van midiendo con la escala de dureza Shore. Así los mejores materiales suelen dar un índice entre 10 y 40 y se pueden fabricar en casa comprando el material necesario y disponiendo de un molde. He leido por ahí que en algunas competiciones hacen que tu robot se ponga sobre una hoja de papel, y si esta se queda pegada en las ruedas, se considera que llevas unas ruedas pegajosas y por tanto no válidas para la prueba, ya que es como si tu robot se anclase de alguna forma a la pista. ¿Sabeis si esto ocurre en pruebas nacionales?
jajaja Según leo, parece que hay que meterles ruedas anchas como los coches tuneados 😉
O directamente Rodillos de impresora xD
En cuanto a materiales, hay muchos y por lo visto se van midiendo con la escala de dureza Shore. Así los mejores materiales suelen dar un índice entre 10 y 40 y se pueden fabricar en casa comprando el material necesario y disponiendo de un molde. He leido por ahí que en algunas competiciones hacen que tu robot se ponga sobre una hoja de papel, y si esta se queda pegada en las ruedas, se considera que llevas unas ruedas pegajosas y por tanto no válidas para la prueba, ya que es como si tu robot se anclase de alguna forma a la pista. ¿Sabeis si esto ocurre en pruebas nacionales?
No me suena haber leído eso en ninguna normativa Española. Lo de que no puede anclarse sí, pero hilar tan fino con las ruedas no lo pone... pero yo que tú no daría ideas a los jueces :twisted:.
