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Puesto que se acercan las competiciones, creo que puede ser interesante compartir opiniones sobre este tipo de robots. Personalmente nunca he diseñado ninguno, así que mi primer reto será crear una primera versión sobre la que ir mejorando, claro que intetaré que sea lo más competitiva posible.
Mis principales dudas vienen de la parte mecánica, ¿qué velocidad creeis que es la aconsejable? Tampoco tengo muy claro el tema de las fuerzas, ya que para mover a mi propio robot si se la fuerza aproximada que tendrá que superar cada motor: (Masa/NumDeRuedas)*RadioDeLaRueda*FactorDeSeguridad, pero cuando hay un oponente de 3Kg haciendo también un empuje... ya ahí me pierdo un poco...
Para el tema de la velocidad lo estoy resolviendo así, según la fuerza se puede mirar en la curva del motor qué revoluciones aproximádamente tendrá y con eso calcular la velocidad. En todo esto estamos aceptando que el material de las ruedas es capaz de transmitir esa fuerza al suelo.
Para calcular la fuerza que es capaz de transmitir el conjunto de ruedas podemos hacer la prueba que ya se comentó hace tiempo por aquí, poner las ruedas bloqueadas y empezar a colgar lastre desde una mesa hasta que deslize el conjunto, ahí tendremos la fuerza que es capaz de transmitir el conjunto.
También me gustaría que dijeseis qué opinais sobre la disposición de masas, donde ubicar el centro de gravedad y qué otras consideraciones deberián de tenerse en cuenta. ¿Qué motores conoceis que sean baratos y den una respuesta rápida?
Un saludo.
Bueno, creo que tú mismo ya más o menos te has contestado en casi todo.
Respecto al centro de masas, el de siempre: CENTRADO entre los ejes de tracción y lo más ABAJO posible.
Motores baratos y buenos: eso es difícil, lo bueno vale dinero siempre. Alguno salía por el foro que había reutilizado motores de herramientas baratas o usadas que salen a buen precio. Si tienes que comprar el motor por separado te va a costar bastante dinero. Si lo puedes conseguir de alguna máquina/herramienta, seguramente te salga a mejor precio y, a parte, tendrás reductora, cojinetes, y otras piezas.
Yo tampoco he hecho ningún robot de sumo todavía, pero supongo que aquí la parte mecánica es fundamental: tipo y disposición de ruedas y forma del chasis.
Creo recordar que por los foros hay gente que SÍ que han montado robots de sumo y participado en concursos, así que mucho mejor si te aconsejan ellos con su experiencia.
El problema que le veo a esos motores que comentas es el gran consumo que suelen tener. Tampoco se que tal será la respuesta. De robots que se pueden considerar sumo creo que están tupperbot, yossua y ... no me acuerdo del otro, el que sale en un video empujando bombonas de butano x'DD
ACTUALIZO: ya me acuerdo, jawillo :p
Hombre, hay más gente, lo que pasa es que quizá no tienen página. Pero socios de ARDE que han hecho un robot de sumo creo que hay bastantes.
Lo bueno de un sumo, comparando con el velocista, es que no tienes que preocuparte por el peso de unos motores y unas baterías "tochos". Más bien alrevés, sino llega al máximo la gente lo lastra. Más peso = más agarre.
