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Pues según la normativa sale un radio de curvatura mínimo de 30 cm interior (40-10) y de 45 cm exterior (40+5)?, a ver si es así lo que he entendido.
La verdad es que andamos sufriendo con estos radios, el de 30 el coche no es capaz de hacerlo. Y el de 45 cm lo hace despacio. Por lo que me estoy planteando hasta cambiar a un robot diferencial, ya que el coche de escala 1/18 va muy justo con estos radios. Lo suyo puede que hubiese sido un miniz 1/28.
No sé como andarán los radios de curvatura por los demás concursos pero estos parecen pequeños, ya que si se sube el radio, se podrían alcanzar mayores velocidades, lo que es mucho más vistoso.
Sólo llevamos una tarde de programación (hasta hoy no hemos podido ponernos), y el resultado es que el robot con esta configuración parece muy estable, va a unos 70-80 cm/s (demasiado lento), sólo leen los sensores de delante, y no lleva ningún tipo de regulador, lo único que hace es girar el servo un determinado ángulo en función del sensor.
Teniendo 3 días para porgramarlo , no sé si meterme a montar uno diferencial (el miniz se lo ha llevado mi compañero de equipo) o dedicarle más tiempo a la programación de este, yo lo veo muy justo con esos radios de curvatura. Qué opinais?
La organización ya nos ha contestado enviando un correo con esquema y fotos de la pista (probable) de cosmobot. Revisad vuestros correos. He adjuntado imagen del esquema con cotas en el post de furri.
Gracias no lo había recibido, ya he montado una pista parecida y de momento me como las líneas rojas.
