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Pues según la normativa sale un radio de curvatura mínimo de 30 cm interior (40-10) y de 45 cm exterior (40+5)?, a ver si es así lo que he entendido.
La verdad es que andamos sufriendo con estos radios, el de 30 el coche no es capaz de hacerlo. Y el de 45 cm lo hace despacio. Por lo que me estoy planteando hasta cambiar a un robot diferencial, ya que el coche de escala 1/18 va muy justo con estos radios. Lo suyo puede que hubiese sido un miniz 1/28.
No sé como andarán los radios de curvatura por los demás concursos pero estos parecen pequeños, ya que si se sube el radio, se podrían alcanzar mayores velocidades, lo que es mucho más vistoso.
Sólo llevamos una tarde de programación (hasta hoy no hemos podido ponernos), y el resultado es que el robot con esta configuración parece muy estable, va a unos 70-80 cm/s (demasiado lento), sólo leen los sensores de delante, y no lleva ningún tipo de regulador, lo único que hace es girar el servo un determinado ángulo en función del sensor.
Teniendo 3 días para porgramarlo , no sé si meterme a montar uno diferencial (el miniz se lo ha llevado mi compañero de equipo) o dedicarle más tiempo a la programación de este, yo lo veo muy justo con esos radios de curvatura. Qué opinais?
Pero eso no sera problema del giro de las ruedas? es decir de las direccionales
JM, Teniendo en cuenta que los 40 cm estan situados en el centro de la pista y que el ancho del carril negro es de 15cm, a mi me sale un radio de curvatura mínimo de 32,5cm. Corregidme si me equivoco.
Evidentemente es mas espectacular con radios de curvatura grandes, pero que le vamos a hacer... seguiremos esperando a ver si publican la pista.
Salu2!
La distancia entre líneas pone que es 15 +-5, tomamos 20 y restamos 10 a 40 = 30, no has contado esa tolerancia de distancia entre líneas. Para el radio externo tomamos 10 y salen 45 cm. Yo voy a programar para este último radio, si el interno no lo hace que se salga y se enganche al externo, lo suyo es ir cambiando de carril, tomando el radio externo que permite mayor velocidad.
Estamos a una semana y no tenemos la pista, yo ya no cuento con ella. Supongo que este lo programare para el peor de los casos aunque me suponga ir a medio metro por segundo, y veré si me da tiempo a tener listo el diferencial o el miniz. Ya que nos pilla cerca de casa pues almenos nos pasaremos a ver lo que hay, y a aprender para el siguiente. Tb lo que me da miedo es la iluminación y los CNY, ya que voy con r fijas de 120 ohmios y 15k, a lo mejor tengo que llevar otros pcb, que valores le pondrías?
Tu sumo tiene los días contados, le dejaremos ganar su último concurso =P
Pero eso no sera problema del giro de las ruedas? es decir de las direccionales
Problema de giro es, el diseño no gira más, si lo pones girando al máximo a una velocidad baja a lo mejor te hace una circunferencia de 40-50 cm. Total que ha sido ponerlo con esos radios y ver lo mal que vamos.
