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Hola amigos! 😉
Tengo 16 años y estoy estudiando 1º de Bachillerato.
Para proyecto de final de estudios, me gustaría hacer un robot que hiciese lo siguiente:
Se trataría de hacer un robot que reconociera colores (o formas o objetos) y luego , tu eligieras una y el robot te la buscase y te la trajese.
En resumen: Tres objetos, un cubo azul, una esfera roja y un triángulo verde; tu dices por ejemplo "ROJO" , y el robot te lo localiza, te lo va a buscar y te lo trae.
Quizás es un poco complicado, no sé mucho de robótica (más bien nada) así que alomejor este proyecto se escapa de mis posibilidades.
No obstante, he empezado a buscar informacion al respecto.
Como base para el robot, usaré un Boe-Bot que distribuye la empresa MSE http://www.msebilbao.com/tienda/index.php?cPath=53_78 .
Luego, para que localize los colores , había pensado en el sensor de color TCS230-DB de la casa Parallax : http://www.parallax.com/Store/Microcont ... roductName (el sensor también lo tiene MSE, lo vi en una revista de ellos bajo la referencia #30054 , por si sirve de ayuda).
Para que recoja el objeto, había pensado en poner una pinza con un servo, y para que vuelva a ti , si no es posible via programación, con que siga una linea negra hasta la posición inicial, me basta.
Lo que no sé es cómo hacer para que todo esto funcione. No sé si el sensor se puede programar en Basic Stamp y si se puede acoplar al Boe-Bot. Tampoco sé si detecta profundidad.
¿Alguien tiene alguna referencia con este sensor de color ? ¿Alguien ha hecho algun proyecto similar y me puede aportar un poco de luz ?
Muchas Gracias!! 😛
Gracias por el enlace , furri ! 😉
inventipex, ten en cuenta que el sensor de color que tú dices no funciona a largas distáncias así que no te va a servir para "ir a buscar" la pieza.
Te propongo otro proyecto: Imagina una cadena de producción (industrial) de cajas de colores (para caramelos por ejemplo), podrías usar el sensor de color para clasificar las cajas según su color (un motor que deje pasar las cajas del color correcto y expulse las que no son correctas)..
S2
Ranganok Schahzaman
Gracias por la idea Ranganok ! Lo he comentado y me parece que voy a hacer lo que tú dices , una máquina clasificadora de cajitas de caramelos 😉
Es que he reflexionado y como dices, lo del robot es bastante difícil de hacer, aparte de que el sensor tendría que definir muchos tipos de colores a la vez...
Mañana abriré otro tema en el subforo adequado (que este subforo es para temas en general 😳 ) , dibujaré lo que sería la estructura y empezaré a inventigar 😀
inventipex, pueden ser cajas de caramelos o cualquier otra cosa (como pelotas de colores. Lo de las cajas de caramelos te lo dije porque una vez me propusieron un proyecto igual.
S2
Ranganok Schahzaman
